同步定位与构图相关论文
为在大范围低可见度环境下实现无人驾驶汽车的高精度定位，基于VINS-Mono算法的系统框架，在系统的前端与后端分别增添了RFAST弱光图像......
随着虚拟现实(VR)与增强现实(AR)技术的不断发展,人们对周围环境感知、定位、建模的需求日益增强。与此同时,室内定位导航逐步向立......
对于一个仿生机器人而言,它能进行自主移动的前提,是它知道周边环境是什么,和它在环境中的哪个位置。这就要求我们,能够实时的处理......
在移动机器人同步定位与构图(SLAM)问题中,在大规模复杂环境下,由于传统数据关联算法的速度和正确率随着地图规模的增长而降低,导......
针对无人机航位推算过程中由于传感器精度限制及运动模型不准确导致其位置估计误差累积问题，设计一种利用对地面路标的观测来修正自......
针对采用单一传感器在移动机器人同步定位与构图(SLAM)中存在定位精度低、构图不完整等问题,提出一种基于Kinect视觉传感器和激光......
为了实现水下潜器长时间高精度导航定位,同时考虑到传统地形辅助导航系统在先验地形图不可得或者是地形变化不明显的海域（地形不可......
针对室内环境下单一传感器数据在同步定位与构图中的局限性问题,提出了一种使用模糊贴近度和自适应加权相结合的传感器数据融合方......
为了对SLAM技术有更为全面的把握,在回顾过去三十年里视觉SLAM技术发展历程基础上,详细分析了视觉SLAM问题的本质与求解的复杂性。......
视觉/惯性组合导航技术是自主导航领域的重要研究方向之一。首先介绍了视觉/惯性组合导航技术的发展概况,然后从纯视觉导航(里程计......
移动服务机器人作为智能机器人中的一员,近年来在家庭扫地、餐厅送餐、物流运送等服务业陆续涌现,具有广阔的市场潜力。自主导航能......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
导航是自主水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle，AUV）安全、有效执行任务的前提和基础。惯性导航和航位推算等方法的导航误差随......
针对标准快速同步定位与构图(FastSLAM)方法中由于样本退化及贫化导致自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)及路标......
随着移动机器人技术的发展和成熟，人类对机器人的应用与需求也与日俱增。对机器人技术的研究程度和应用水平体现了一个国家工业自动......
