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该文研究了配置高度计和深度计的水下机器人海底地形跟踪的问题。采用扩展卡尔曼滤波对高度计和深度计数据进行数据融合，提高了AUV......
为了防止火星探测器自主着陆过程中降落到坡度较高的坡面造成翻转,在探测器着陆过程中对拟着陆面进行坡度估计,提出了一种基于机器......
近年来虽然全球汽车总销量增长乏力,但是新能源汽车却保持高速增长,其中纯电动汽车更是新能源的增长主力。目前工业化量产的纯电动......
实时准确的道路坡度信息,是支持车辆自动驾驶控制和决策的重要因素。近年来,基于CAN总线的汽车信息平台已能提供大量的实时车辆行......
实现探测器在月球、火星等星球表面着陆是当今各国在深空探测领域的主要目标之一。在探测器着陆过程中,由于无法对其进行实时远程......
针对当前坡度估计方法普遍涉及的参数较多、准确性差的缺陷,提出了一种基于加速度校正的坡度估计算法。它仅采用三向加速度和角速......
汽车预期轨迹的预测是智能车或智能控制系统核心技术之一。现有的汽车轨迹预测是在水平良好道路条件下进行的，当汽车行驶于大纵坡工......
传统的无离合器AMT换挡控制方法基于对驱动电机模式控制,已经获得了成功的应用,但是其固有的特点制约了换挡品质进一步的提升。本......
