基于图像的视觉伺服相关论文
随着工业4.0成为全球范围内热议的话题,机器人行业迎来了蓬勃发展。如何满足更精确、更高效、应用场景更广的需求是如今机器人研究......
管片拼装机(Segment Erector)是盾构机中用于管片拼装的机械,可以通过对管片的位置、姿态进行调整,将管片搬运至指定位姿,实现管片......
针对当前基于图像的视觉伺服(IBVS)方法难以处理系统约束以及局部渐进稳定等的问题,提出一种新的并行分布补偿(PDC)控制方法。首先......
把视觉引入倒立摆的控制中，建立了视觉伺服的倒立摆系统。利用针孔摄像机的成像几何模型建立与图像坐标有关的状态空间方程．采用基于......
为了更简便地将基于图像的视觉伺服运用于移动机器人,避免采用近似线性输入输出反馈控制模型中近似与假设的情况,提出了3种使用极......
四旋翼无人机具有体积小和垂直起降等诸多优点,能够在室内、城市等复杂环境中进行定点悬停、目标跟踪等多种方式的飞行,广泛用于航......
传统的基于图像机器人视觉伺服方法,伺服任务包含绕光轴(z轴)旋转运动时,机械手的运动轨迹会出现迂回,旋转角度较大时无法实现伺服......
基于图像的视觉伺服机械臂控制是近几年来学者研究的热点,具有很高的应用价值。本文提出了一种基于卡尔曼滤波与解耦控制相结合的......
利用BP神经网络实现了基于图像的机器人视觉伺服控制器,省略了计算图像雅可比矩阵和机器人雅可比矩阵的过程,简化了控制算法的计算......
