多点碰撞相关论文
针对高中动量守恒演示实验中的两大难题“未知数个数多于方程个数的多解性”“碰撞各点发生顺序导致结果不同”,将牛顿摆小球抽象......
以三质点弹性碰撞系统为例,考虑质点之间相互作用时局部的接触变形信息,并基于矩阵函数理论得到了三质点弹性碰撞系统Hamilton空间中......
针对Rocking Block中的线碰撞问题,首先采用离散化思想将线碰撞问题离散为多点碰撞系统,而后基于LZB方法对所建多点碰撞系统进行动......
根据振动分析原理,引用单位脉冲响应函数矩阵,导出了弹性系统之间发生多点碰撞的动力方程组,揭示了该动态特性在碰撞过程中的重要作用......
近年来,包括中国在内的诸多国家相继开展垂直起降重复使用火箭的研究,运载火箭在平台上垂直着陆时的着陆稳定性为实现运载火箭重复......
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在强冲击作用下,舰船设备与抗冲击限位块可能发生碰撞,从而导致破坏,本文采用在不对称四点带限位器弹性元件支撑的空间单刚体模型,......
多点碰撞问题一直是多刚体动力学的难题之一。把Keller方法拓展到多点碰撞问题上,通过给定局部的力一位移模式,获得碰撞法向冲量的增......
<正>突发事件是指突然发生、造成或者可能造成严重社会危害、需要采取应急处置措施予以应对的自然灾害、事故灾难、公共卫生事件和......
本论文在高次刚柔耦合理论基础上,对柔性杆柔性铰机器人含摩擦碰撞全局动力学的建模与算法问题进行了研究。柔性机械臂的含摩擦碰......
<正>人工监控存在的诸多问题促使了视频智能分析技术的出现。早期,受限于前端芯片计算性能,智能运算几乎都在后端进行,但随着前端......
采用基于LZB碰撞模型的多刚体系统动力学的方法,建立了低冲分离装置引导阶段的动力学模型,设计了分离螺栓沿分离管道运动的引导阶......
为了提高虚拟手维修的真实性,使其可以逼真地拾取零件,先分析装备维修中人手拾取零件的功能需求,建立了适应虚拟维修的手势分类;以......