多足步行机器人相关论文
与轮式和履带式机器人相比,步行移动机器人在面对复杂的地形环境时表现出更强的灵活性、适应性和机动性,因此被广泛应用众多领域,......
为了探索未知世界，避免恶劣的工作环境对人体的损害，从事一些人体本身难以完成的工作，使用机器人实现目标是一条重要的途径。机器人根......
由于对复杂地形的良好适应能力以及较高的灵活性,多足步行机器人已成为机器人研究的一个热点。机器人要获得良好的动态特性,底层控......
本文围绕研制一台以河蟹为生物原形的多足仿生机器人这一目标，对机器人机构本体设计、几何模型的建立、模型的运动学和动力学分析、......
多足步行机器人具有运动功能丰富、环境适应能力强、承载能力突出等优点,而定位精度是衡量机器人性能的一个重要指标,直接影响到机......
随着国内外步行机器人技术的发展,机器人导航技术成为热门研究领域。对场景信息进行有效识别是导航技术的关键。近20年来,基于人眼......
在对多足步行机器人研究现状和发展趋势进行分析的基础上,提出了一种液压驱动的四足步行机器人,完成了步行机器人机械结构优化设计......
多足步行机器人具有较强的机动性和适应不平地面的能力,能完成多种机器人工作,已激发广大研究人员的研究兴趣,其研究具有重要的科......
简单介绍了一种新型机器人——基于手脚融合功能的多足步行机器人的结构,并对该类机器人的正运动学问题进行了详细研究。对该类机......
介绍了一种具有手脚融合功能的四足步行机器人ZQROT-1的构型,然后对具有手脚融合功能摆动腿抓取姿态下的逆运动学问题进行了研究,......
对四足机器人进行了步态规划,并推导出其逆运动学方程,基于MATLAB建立其运动学模型,以末端轨迹作为输入曲线,得到各关节运动变化曲......
结合步行机器人行走的动力学特性，通过对机器人的加速度传感器信息进行离散傅立叶变换，建立了行走相关特征值的概率模型．通过使用马氏......
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多足步行机器人具有较强的机动性和适应不平地面的能力,能完成多种机器人工作,已激发广大研究人员的研究兴趣,其研究具有重要的科......
仿生机器人因为具有较好的可靠性、适应性以及强大的功能，正日益成为科研工作者研究的热点。本文源自国家自然科学基金项目“两栖仿......
以多柔体动力学理论为基础，运用拉格朗日方程建立了多足步行机器人单腿的多柔体动力学模型。通过Pro／E建立了单腿的三维实体模型，运用......
本文来源于国家自然科学基金项目“两栖仿生机器蟹基础技术研究”，主要研究内容是机器蟹样机总体方案和控制系统设计以及两栖步行机......
相对于轮式机器人而言,多足步行机器人在非结构化环境中具有明显的优势。但由于尚缺乏灵活性和自主性,多足步行机器人的实际应用受......
基于对生物节律性周期运动的CPG控制的概念,采用Lakshmanan和Murali的双变量简化Hodgkin-Huxley振荡神经元模型作为CPG的振子。对......
经过近半个世纪的发展,多足步行机器人仍然存在功能单一、结构复杂、环境适应能力不高、可维护性差等缺点,未能在人类的生产生活中......
本文围绕研制一台具有原创性和自主知识产权的 “4+2”多足步行机器人研究模型系统这一目标,对机器人的底层控制系统进行研究。本......
本论文以建立一个对复杂地形高度适应、性能可靠、并具有两栖环境下活动能力的小型移动机器人平台为目标，对仿生机器蟹的控制方法、......
基于类蜘蛛仿生多足煤矿救灾机器人是一种具有冗余运动、多支链、时变拓扑运动机构的特种机器人，利用类蜘蛛仿生煤矿救灾机器人模仿......
为解决机器人对复杂多变的环境适应性不强的问题，研制了模块化的多足步行机器人系统。针对模块化多足步行机器人的机构特点，设计并实......
