子结构综合相关论文
本文面向航空航天制造业中铝合金构件加工的需求,以一种空间三坐标并联动力头——3-PRS并联动力头为研究对象,对其静、动态特性进......
利用动态子结构法研究一种外副驱动可实现3平动自由度并联机床进给系统的动力学建模方法.首先将原系统分解成若干子结构,在建立各......
针对中空轴系的纵向振动,在轴系内部安置阻尼动力吸振器对其进行了减振设计。结合子结构综合法和传递矩阵法建立了附加阻尼动力吸......
从工程应用的观点,提出了一种结构损伤估计方法.首先,构造一种能建立测量模态参数与损伤子结构之间关系的子结构综合法.对于完好子......
为了解五轴联动加工中心结构件质量对整机性能的影响规律,结合集中参数法和子结构综合法建立整机动力学模型。依据五轴联动加工中......
为研究Exechon并联模块的刚度性能,采用子结构综合方法建立该模块的刚度解析模型。分别采用虚拟关节法和有限元法计入各关节和支链......
利用动态子结构法研究一种柔性车载液压机械手的弹性动力学建模方法。考虑机械手动态设计和振动主动控制的实现,根据机械手各部件的......
本文密切结合航空航天制造业中大型整体结构件的高速加工需求,以天津大学自主研发的新型三坐标并联动力头——A3头为研究对象,研究复......
基于频响函数的子结构综合方法,通过引入子结构连接特性的参数化模型,提出了一种将刚性连接特性和柔性连接特性统一处理的子结构建......
介绍了采用约束边界模态展开表达式进行星/箭耦合响应分析的方法,导出缩聚在星/箭连接界面处的全箭动力学方程。应用这种方法通过......
期刊
模态分析方法将线性系统运动微分方程组中的物理坐标变换为模态坐标以实现方程组解耦,其最终目的是辨识出系统的模态参数。这一方法......
运用子结构综合和模态缩聚技术,提出了一种全柔性3自由度并联动力头(3-RPS)的弹性动力学建模方法.在建模过程中,将机构划分为动平......
建立了筏架和基础板均为弹性体的浮筏动力学方程,分析了隔振器的非线性刚度对系统动态特性的影响。在线性条件下,通过刚柔耦合软件......
舰船浮筏隔振系统是舰艇、潜艇提高声隐身性能的重要技术途径之一,而功率流是评价隔振系统性能的有效实用方法,文章利用功率流作为......
由于良好的刚度和动力学性能,Exechon并联机构已被应用于加工、制造、航空航天等领域,但Exechon并联模块的转动能力较弱,导致其工......
期刊
以三自由度并联动力头A3(3-RPS)为研究对象,提出了一种基于子结构综合和静态凝聚技术的静刚度建模和自重变形求解方法.建模过程中,将机......