巴氏桁架相关论文
单开链迭加法是一种适应于在计算机上进行的机构类型综合的新方法。通过双色图的引入,成功地将这种方法推广到同时含有复铰和多副......
在对一种７杆巴氏桁架位移分析问题进行研究的同时，建立了一个该巴氏桁架和与之相关的所有三种Ａｓｓｕｒ杆组之间的代数关系式，根据此关系式，这三......
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本文以三种平面基本运动链(巴氏桁架)和空间Stewart并联机构的运动学问题为研究对象。对其求解模型、算法理论和求解过程等方面进......
