并联运动学机器相关论文
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XNZ2430型重型龙门混联机床是齐齐哈尔第二机床集团承担的国家863项目,曾荣获2007年中国国际工业博览会最高奖—金奖。混联机床,也被......
针对SMLT并联运动学机器的结构特征,将闭式并联运动学机器分解为三个开式子链,基于解析几何理论和微分理论,分别研究其子空间,找出......
Separation of Comprehensive Geometrical Errors of a 3-DOF Parallel Manipulator Based on Jacobian Mat
Parallel kinematic machines (PKMs) have the advantages of a compact structure,high stiffness,a low moving inertia,and a ......