机器人作业相关论文
机器视觉作为智能农业机器人的外部传感器,是机器人作业装备的眼睛,是最大的信息源,具有感知信息丰富、采集信息完整等优势。目前......
以 A 公司摩托车 ABS 喷漆线中智能制造的设计为例,介绍了智能制造在涂装线中的设计和应用方法,着重讨论了系统架构和组成、机器人......
核心提示：虽然保时捷已在120多个国家和地区开展业务，但两个制造工厂均在德国。 约30年前，围绕制造业转型，欧洲曾有过一次大规模的......
陶氏化学公司旗下陶氏汽车系统业务部在“2016传声创新日——汽车新材料创新发布会”上,面向200多位来自业界领先的整车企业、汽车......
2012年5月15日,本刊记者与国内多家摄影媒体的记者们一同访问了位于江苏省无锡市的尼康光学仪器(中国)有限公司。期间,媒体记者们......
在今天,静默的鲁本斯博物馆如何与邻街时尚新潮的巧克力店争宠?问题一:进入人工智能化的时代,在机器人作业将大量代替人的时代,在......
《面向太空服务机器人感知的多模式微型化人机交互接口技术研究》项目,是在先期“基于脑机接口技术的服务机器人系统研究”等项目......
汉城大学柳宽熙教授等扩大特殊用途的机器人的研究开发,研制出更换核燃料及农业机器人。汉城大学柳宽熙教授研究团体正推进收获水......
本刊讯1月29日,工信部印发《原材料工业两化深度融合推进计划(2015-2018年)》。根据《计划》,将实施数字化设计工具开发应用、关键......
本文从工业机器人的性能、经济效益及发展状况入手,说明机器人广泛替代工人生产作业已无可避免;着重分析这一事态将对社会就业、经......
本报告介绍一些机器人可靠性和安全性方面的内容,并且列出了经过选择的大量参考文献。
This report introduces some aspects of ......
随着科学技术的飞跃发展,人们普遍认为未来的社会是“信息社会”、“自动化”时代。 当前工业技术的主流方向是复合化。所谓复合......
对机器人的结构和工作特性进行分析,结合实际应用机器人对大桥缆索检测及防腐涂装的前后进行对比,说明缆索防腐检测涂装机器人对缆......
介绍了用于聚氨酯凝胶/发泡分布图测试的机器人智能测试系统。本系统由Gold-Key机器人、发泡高度检测子系统、钢球投掷机构、二级......
空间曲线插补是提高工业机器人作业轨迹示教精度和示教效率的重要环节。本文研究了适用于弧焊机器人和喷漆机器人典型空间作业轨迹......
本文介绍我国第一条大规模的机器人喷涂生产线中的机器人系统,给出了全线达到的功能,所涉及的关键技术。
This article introduce......
将误差理论中误差灵敏度的概念引入机器人学，提出了一种新的机器人位姿误差显著性分析法。此法可在整个工作空间内将机器人各单项误......
本世纪70年代初,作为农业现代化技术高度发展的一个重要标志,农用机器人的研究工作,在世界上一些国家悄然展开。经过十多年的努力......
机器人离线编程系统是机器人应用开发的有效工具。本文给出一个智能装配机器人离线编程系统ＡＲＰＳ。该系统提供了一个良好的机器人程序开......
该文提出了基于作业机器人三维信息获取系统获得的三维离散点构造机器人作业对象模型的算法。该算法对三维离散数据的定义域做三角......
本文介绍了一种非接触式（ＬＷ－１型）机器人重复位姿精度检测系统．该系统采用电涡流传感器作为位置信息传感器．以这种传感器的检测性能为基础，研......
本文介绍了工作在封闭、狭窄、多障碍环境中的１５５ＨＰ２装填机器人操作机的总体结构和工作原理，着重阐述了整机设计中的关键问题以及其特殊......
介绍了基于三维信息输入的机器人作业系统的基本工作原理，对三角形网格模型构造方法中三维离散点三角形网格划分策略以及三角形剖分......
研究了挖掘机器人如何探测和处置力与几何障碍，阐述了挖掘机器人的避障方法．在事先规划机器人挖掘和运土路径时，不考虑意外出现的障碍......
从水下机器人作业工作原理出发，系统介绍了水 下视觉 信息获 取过程 和目 标搜索策略， 针对图像处理和模式识别两个层次详细叙述了一......
自主式水下机器人（AUV）具有自主导航、自主避碰和自主作业能力，自主作业是水下机器人实现智能化的关键技犬。本文着重叙述AUV对特定作......
本文全面回顾了虚拟现实技术的发展，及其在机器人领域的应用与研究；分析了目前所面临的问题及主要研究方向．
This paper reviews the......
以生产环境下多机器人作业为背景 ,提出了一个虚拟制造中的多机器人作业仿真平台 ,讨论了平台的建模 (包括机器人本体及环境建模 )......
在自动生产线装配时，由零件初始方位和终止方位（零件在装配体中的方向和位置），求解其变换矩阵，及由变换矩阵再求对零件所需进行的旋转量......
研究了一种七自由度重型装填机器人控制系统的设计与实现。该系统用数字方法实现了速度反馈和加速度反馈校正策略；采用了数字ＰＩＤ控制算......
针对矿井喷浆机器人设计、制造的要求，对机器人大臂端点位置进行了运动分析；采用了物理意义明显的 Ｔ Ｒ变换法建立了构件运动方程，编制......
本文讨论了机器人层次树结构几何模型，其高层为机器人树，低层为边杆树，连杆上节点为基本体。根据这一模型，机器人图形显示中隐藏线和面......
本文给出一种多微计算机构成机器人分布式控制系统的结构。文中讨论了机器人分布式操作系统设计及实例分析。
This paper present......
第1期 应用物理 北京谱仪(BEs)轻子识别研究—Monte Cari。结果······························…......
采摘是水果和蔬菜生产中最重要的环节之一,直接影响到果蔬的市场价值。自1983年第一台西红柿采摘机器人在美国诞生以来,采摘机器人......
使用具有可视功能的振动碗进料器,再搭配一架取放机器人处理成百上千的零部件,可将生产效率提高20%。
The use of a vibrating bo......
介绍了喷浆机器人的结构原理和动作特点， 并阐述了机器人大小臂的设计要点及主要设计参数。实践证明，该方法行之有效。
The structu......
近年来,发达国家的采矿装备发展迅猛,新产品、新技术不断涌现。地下采矿装备发展尤其迅速,正朝着以下三大方向发展:一是装备无轨化......
2011年是工业机器人发展最成功的一年,并且这种高速发展的强势在未来5年还将继续扩大。201 1年全球工业机器人的销量增长了38%,达......
该文结合"基于三维信息的机器人作业系统"这一863课题的要求,在全面分析国内外有关三维信息输入与处理技术研究现状的基础上,对三......
