学习控制算法相关论文
注塑成型是目前应用较广泛的塑料加工方法，而注塑机则是注塑成型的主要加工设备。因此，研究注塑机的控制问题对提高塑料制品质量，推动......
从控制方案、控制算法和监控软件三个方面对混凝土搅拌站控制系统进行了研究和设计。首先进行了控制方案设计,采用工控机和PLC的组......
本研究针对不确定延迟系统讨论任意初始状态下的鲁棒PD型迭代学习控制算法,获得了描述这类系统二维动态过程的连续离散Roesser型误......
本文主要是研究自适应评价设计(ACD)中的在线学习控制方法,该方法称为执行依赖双启发式动态规划(ADDHP)。阐述了自适应评价设计的......
本文针对非线性系统的迭代学习控制问题,给出了改进的P型迭代学习控制算法.在该算法中,利用最新算出的控制分量代替旧的控制分量以......
迭代学习控制针对具有重复运行性质的系统,利用系统实际输出与期望输出的偏差信号,产生新的控制信号,使得系统跟踪调节性能得以提......
本文对闭环D型学习控制算法进行了分析.考虑到闭环学习算法中当前步控制算法还用到当前步的信息,从而对实际应用和仿真分析带来难......
利用新的分析方法,给出了一种新的带有遗忘因子的迭代学习控制算法,该方法充分利用系统的整体信息,将一个迭代学习控制问题转化为......
该文在分析某转台数学模型的基础上,引入迭代学习控制算法.其原理是根据系统实际输出与理想输出间的误差,以某种学习机理对系统的......
该文结合迭代学习控制算法中的开环和闭环方案，针对一类参数未知的非线性时变系统，研究了系统采用开闭环PI型迭代学习控制时的收敛性......
基于文献的神经元模型及学习策略，该文提出了一种模糊－神经昨合控制方法，其中神经元控制器使用不同学习速率的学习控制算法，并针对直接......
基于文[1]的神经元模型及学习策略，该文提出了一种模糊-神经元复合控制方法，其中神经元控制器使用不同学习速率的学习控制算法。并针......
ASVG(Advanced Statc Var Generator)装置是利用大功率可关断晶闸管器件GTO构成的新型静止无功补偿器装置。新型静止无功补偿器不......
该文讨论了迭代学习控制的基本概念，并给出了一种可用于非线性动态延迟系统的闭环比例型一阶给定超前迭代学习控制算法，理论分析证明......
多变量系统的递归在线控制策略的仿真研究白云配件工业公司（广州：５１０５１０）温炳雄杨斌１引言对于多变量系统，各通道间存在相互耦合现象，即各通道的......
首先提出了一种基于非线性系统相对度的迭代学习控制算法,并证明了其收敛性.该算法通过对系统以前的输入和输出跟踪误差信号进行学......
本文对一般非线性控制系统,提出了三种学习控制算法;并研究了收敛性的条件。本文包含了 Arimoto、Bien 等文中的主要结果。......
Iterative Learning Control (ILC) captures interests of many scholars because of its capability of high precision control......
提出了一种基于无穷级数映射的无模型学习控制算法,将往复运动的复杂非线性控制问题映射为傅里叶空间内有限个调节器设计问题,与一......
