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面对越来越复杂的作战环境，对雷达系统的反隐身和生存性能提出了更高的要求，外辐射源雷达自身不发射信号，而是利用民用广播、电视和通......
目前，通过蜂窝移动通信系统对手持机用户进行自动精确定位，是世界上移动通信界正在研究的一个技术难题，涉及到很多基础性理论和算法研......
影响国内外乃至全球经济发展的重要因素是能源的急剧减少与环境污染的严重,这两个问题现在很突出。因此研究新的可再生能源及新能......
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学位
针对移动机器人同时定位与地图创建(SLAM)的问题,就扩展卡尔曼(EKF)算法所存在的缺陷即不适合大范围环境及密集环境等特征数量较大......
在对Homothetic概率多假设跟踪（ probabilistic multiple hypothesis tracking， PMHT）和确定性退火（deterministic annealing， DA）技术深......
针对汽车锂电池的荷电状态（SOC）的问题,基于Thevenin电路为等效电路并且应用扩展卡尔曼算法（EKF）结合神经网络算法进行估计。在进行卡......
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无线激光通信具有通信速率高、方向性好、频谱宽、抗干扰能力强、保密性好以及功耗低等优点,是未来最有潜力的通信模式之一。随着......
工业锅炉正常运行的一个重要指标是汽包水位,然而实际运行中出现的虚假水位现象对锅炉的正常运行产生很大影响。当前常规的调节策......
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为准确估算无人机三元动力锂电池的剩余电量,创新性地构建二阶戴维南等效电路模型,模拟电池充放电过程中的电压变化情况,运用混合......
