概率多假设跟踪相关论文
直方图概率多假设跟踪(histogram probabilistic multi-hypothesis tracking,H-PMHT)算法是高效的多目标检测前跟踪(track before ......
不同于传统多目标跟踪,除了量测-目标数据关联模糊问题外,外辐射源雷达跟踪系统新增了量测-发射机数据关联模糊问题。针对此问题,......
针对概率多假设跟踪(Probabilistic Multiple Hypothesis Tracking,PMHT)算法对多目标状态初始值敏感问题,结合确定性退火技术,提......
针对被动多基站跟踪的实际应用,提出了基于粒子滤波的被动多基站跟踪方法。该方法首先利用两个基站的观测数据融合目标位置,并用第......
多目标跟踪方法的核心是获取量测点与目标间的最优关联。传统的多目标跟踪方法从穷举出的所有可能关联中估计出最优关联,随目标数......
针对PMHT 无自适应性、 无自纠性和易受杂波影响等缺点, 提出一种自适应概率多假设 跟踪算法并将之应用于无源场景中.该算法通过在......
针对混合运动模式下目标数量及目标运动速度范围等多项先验信息缺乏状况下的复杂航迹起始问题,提出一种基于最大置信度的多目标检......
针对天波超视距雷达（over-the-horizon radar,OTHR）的信号多路径传播特点,提出一种融合多路径信息的多目标跟踪算法。该算法利用概率......
在对Homothetic概率多假设跟踪（ probabilistic multiple hypothesis tracking， PMHT）和确定性退火（deterministic annealing， DA）技术深......
针对传统的近程单目标轨迹参数测量技术不能满足对齐射弹和子母弹等多目标轨迹参数进行测量的实际需求,提出了一种新的近程多目标......
概率多假设跟踪(PMHT)算法由于其计算量与目标和量测的个数成线性关系而成为一种重要的数据关联方法,但该算法采用的是一种面向量......
针对强干扰环境水下纯方位多目标跟踪的非线性、不可观测性以及数据关联模糊等问题,基于期望极大化算法,结合扩展卡尔曼滤波(exten......
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针对被动多基站跟踪的实际应用，提出了基于粒子滤波的被动多基站跟踪方法。该方法首先利用两个基站的观测数据融合目标位置，并用第三......
提出了一种改进的概率多假设跟踪(probabilistic multi-hypothesis tracking,PMHT)航迹管理方法,应用于数目可变视频多目标跟踪。......
现代信息技术和计算机科学技术的飞跃式发展为海洋资源的开发和利用提供了有力工具。由于在军事和民用领域中广阔的发展前景,水下......
