智能网联车辆相关论文
随着城市化进程的推进和车辆保有量的迅速增长,城市拥堵和道路资源紧张成为了愈发严重的社会问题,而智能网联环境下自动驾驶车辆能......
高速或城市快速路的入口匝道合流区是交通冲突、拥堵与事故的频发路段,多智能网联车协同规划与控制是缓解匝道合流区交通冲突的有......
智能网联车辆系统是近年来新型的交叉研究领域,其主要借助自动驾驶车辆与外界的信息交互,来完成协同感知、地图管理、运动规划等任......
本文针对高速公路匝道入口处多智能网联车辆的协同合流问题,以智能网联车辆群体为研究对象,分别开展多车合流轨迹规划,多车合流次......
随着智能网联技术的快速发展,智能网联车辆可以与交叉口控制系统实现信息共享,为交通管制提供新的优化策略。但在未来几年内,智能......
在“新基建”政策的支持下,我国如火如荼的智能网联车辆研发必将迈入一个新的发展高潮期。未来必然会出现智能网联车辆与传统人工......
智能网联车辆(Intelligent and Connected Vehicle,ICV)跟驰模型是研究ICV交通流特性的基础模型,针对ICV跟驰模型的建模及交通流特......
随着社会经济快速发展,车辆保有量急剧增加,交通系统面临的问题日益严峻复杂。由多个车辆形成队列行驶是一种有效缓解交通系统压力......
为解决城市道路拥挤状态下车辆可行换道间隙少、换道时间长,进而导致停车等待、堵塞后续车流等问题,本文考虑到智能网联环境下车辆之......
传统人工势能场方法存在着纵向运动规划速度振荡、横向运动规划难以实现的问题。本文中建立了人工势能场虚拟力模型,提出了基于势......
为分析由智能网联车辆(connected and autonomous vehicles,CAV)与人工驾驶车辆构成的混合交通流稳定性能,提出一种理论解析方法.......
随着经济和互联网的发展,在未来的城市道路上会出现智能网联汽车,由于智能网联车辆有自动车的特点,其电子传感装置能感知附近的车......
随着近些年来计算处理、感知融合、通信交互以及人工智能等技术快速地发展与不断地突破,下一代智能交通系统和智能网联汽车的研究......
随着汽车产业向智能化、网联化方向发展,交通流组成将呈现出由人工驾驶车辆、自动驾驶车辆、网联车辆和智能网联车辆(网联自动驾驶......
智能化和网联化的深度融合,是未来汽车技术发展的重要方向,这也使得针对智能网联车辆的研究成为智能交通系统领域的热点话题。如何......
为改善常规驾驶车辆交通流追尾碰撞交通安全状况,提出智能网联车辆(Connected and Automated Vehicles,CAV)与常规车辆构成的混合......
基于智能网联车辆(Connected Autonomous Vehicle,CAV)跟驰特性,本文研究CAV跟驰模型.考虑多前车电子节气门角度反馈,构建CAV跟驰模......
为使混行交通流下智能网联车辆(Connected and Automated Vehicles, CAV)实现对人工驾驶车辆(Human-driven Vehicle, HV)前照灯灯......
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智能网联车辆行业具有巨大的市场前景,随着相关智能驾驶系统技术研究的不断深入,智能网联汽车的测试要求越来越受到人们重视。通过......
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
9月9日,由厦门市人民政府国有资产监督管理委员会、厦门市商务局、厦门市会议展览事务局联合主办的厦门困资国企项目签约暨投资对接......
近些年来,随着我国机动车拥有量的快速提升,道路交通通行需求也快速增加。同时,高速公路大规模建设的减缓以及高速公路节假日免费......
当前,自动驾驶技术已成为智能交通领域的热门话题,无人驾驶汽车正逐渐风靡全球。随着各大主流车企在智能网联汽车上的投入和布局,......
<正>当前,各大城市在发展中遇到的首要难题就是停车难。溯本求源,停车难主要由四大原因导致:停车位缺口大、停车位使用率低、停车......
智能网联车辆的快速发展使车辆与车辆、路侧设备或行人问的实时、可靠通信(V2X通信)成为可能,为使车辆网联环境下的通信路由协议更加......