摆线针轮行星传动相关论文
该文以简单平面曲线（直线、圆弧）为例，分析了二维数控装置产生运行轨迹及动态运行规律不定性的原因，提出了优化选取数控装置的工作坐标......
摆线针轮副是高精度机器人 RV 减速器中的关键零部件之一，摆线针轮副传动特性直接影响 RV 减速器的运动精度和使用寿命。国外对 RV ......
摆线针轮行星传动具有承载能力大、传动效率高、重量轻、结构紧凑、体积小等优点。作为行星齿轮传动的一种,其应用前景十分广阔。......
双曲柄四环板式针摆行星传动是一种新型传动。它是在分析比较以渐开线为齿形的诸种环板式减速器和常规摆线针轮行星传动各自优缺点......
摆线针轮行星传动作为一种传动比大、体积小、结构紧凑、传动效率高、重量轻和承载能力大等诸多优点的传动形式，在目前的工程领域应......
在分析现有摆线轮齿形修形理论的基础上,根据摆线啮合副的啮合原理和摆线轮的加工实践,采取5种修形方式优化组合,对三环摆线针轮行......
在对摆线针轮行星传动中摆线轮的修形方式进行分析的基础上,提出了最佳修形齿廓的概念,对采用"负移距+正等距"修形方法获得最佳修......
对等距、移距和转角三种摆线轮修形方法和对柱销孔的扩大修形所产生的回转误差进行了分析,确定了回转角的变化范围,推导出回转角的......
提出了一种分析摆线针轮行星传动中针齿与摆线轮啮合力的新方法 . 该法综合考虑了摆线轮齿形修正、轮齿弯曲与接触变形因素的影响 ......
通过对目前摆线针轮行星传动中摆线轮的修形方式进行了分析,提出了最佳修形齿廓的概念,对采用"负移距+正等距"修形方法获得最佳修......
在论述新型同轴对转摆线针轮行星传动原理的基础上，建立了内外输出针齿壳、摆线轮的受力模型，分析了摆线轮与针齿之间、摆线轮与柱销......
通过应用三坐标测量仪对FA45-59型摆线针轮减速器的精密测量,求出摆线轮的基本参数和摆线轮齿廓的坐标参数.在此基础上应用曲线拟......
定义曲线与曲面共轭啮合的概念,即给定运动的两构件上的一条光滑曲线和一个光滑曲面始终保持连续相切接触,并给出由共轭啮合副齿面......
对在动态受力状态下,一齿差和二齿差结构理论齿廓摆线轮和针齿,柱销和柱销孔受力所产生的变形进行了分析,计算出受力状态下回转误......
双电机驱动双曲柄四环板针摆行星传动是一种具有实用价值的新型摆线针轮行星传动.本文主要论述了系统的传动原理、运动学分析、力......
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利用新的理论方法，对各种修形方式的初始间隙进行求差运算，通过对运算结果进行分析，确定了不同条件下的最佳修形方式，并用实例验证了所......
提出了点接触摆线行星传动的形成方法,并在摆线行星传动共轭啮合副的基础上给出形成点接触啮合的基本原理;提出了针齿啮合管齿面的......
本文将优化设计和计算机辅助设计方法引入到摆线针轮行星减速器的设计中去，可以迅速地得到合理的设计方案，大大减少了设计人页的工作......
本文把多目标优化原理运用到一齿差摆线针轮行星传动减速器的设计中去,建立了这种减速器的多目标优化设计模型,并运用一种新的交互......
大功率风力发电机用变桨距驱动减速机是风力发电系统的关键部件之一,其承载能力、机械性能及无维修寿命的可靠性是影响整个风力发......
在深入研究的基础上，提出了一种较精确的摆线针轮行星传动销孔式输出机构的受力分析理论，利用该理论可以计算在整个工作过程中输出机......
摆线针轮行星传动具有传动比大、结构紧凑、传动效率高和承载能力大等优点,已经在冶金机械、起重运输机械、工程机械、化工机械和......
摆线针轮行星减速器设计参数较多 ,计算复杂 ,特别是一些重要参数直接影响到摆线针轮行星减速器的性能和使用寿命 .传统的设计方法......
在分析现有摆线轮齿形修形理论的基础上,根据摆线啮合副的啮合原理和摆线轮的加工实践,采取5种修形方式优化组合,对三环摆线针轮行......
RV（Rotate Vector）减速器是工业机器人的关键元器件之一,啮合齿形设计是RV传动设计的重要环节。根据RV传动基本几何参数之间的关系及......
将目标函数及约束条件的灵敏度最小作为附加目标函数引入摆线针轮行星减速器的优化设计模型中,通过实例计算表明该方法能够保证最......
齿轮传动是机械中最重要和应用最广泛的一种传动形式。在一定程度上,齿轮生产的技术水平是衡量一个国家机械工业发展水平的重要标......
在前人基于摆线针轮行星传动中提出的“反弓”齿廓修形方法的基础上确定最佳修形量，再通过动态受力分析方法得出针齿啮合的齿面接触......
在对摆线针轮行星传动中摆线轮的修形方式进行分析的基础上，提出了最佳修形齿廓的概念，对采用“负移距＋正等距”修形方法获得最佳修形......
随着机械传动广泛应用在机械工程中,所以根据情况研制出多种新型机械传动满足工程实际应用场合的需要成为趋势,学者们纷纷加入到机......
首先对摆线针轮行星传动中摆线轮修形所产生的相对转角进行了计算,根据新的齿面受力分析理论,为合理地利用齿廓,改善摆线轮齿面的......
