摆线齿轮相关论文
<正> 摆线针轮行星传动减速器的薄弱环节是转臂轴承,转臂轴承的工作寿命在很大程度上决定了整机的工作寿命.因此,研究转臂轴承的可靠......
精密减速器,尤其是RV减速机,是工业机器人中最为关键的功能部件,其精密制造成形已经成为当代工业机器人研发与应用的一项重大技术挑战......
摆线齿轮是工业机器人摆线减速器的核心零件。为克服误差和热变形等因素的影响,必须对摆线齿轮进行齿廓修形,这在很大程度上决定了......
RV减速器以其效率高、精度好、刚度大等突出优点,被广泛应用于机器人、精密机床等重点领域。摆线齿轮是RV减速器的核心零部件,其齿......
随着近年来国防、工业机器人产业以及航空航天技术的快速发展,推动了精密机床向着高速、高效、高精度方向迈进。工业机器人领域是......
高重合度摆线内齿轮副作为一种新型传动形式,目前尚无一整套成熟的与之匹配的结构设计和性能分析理论与方法。基于加载接触有限元......
摆线针轮行星传动减速器是一种新型的减速机械。摆线齿轮是其关键件(见图1、图2),它传递功率,承受较大的扭矩和接触应力,起动时承......
摆线齿轮是机器人核心部件RV减速器的关键部件之一,其精度直接影响到RV减速器的传动精度。虽然国内有插齿、滚齿、铣齿、磨齿等多......
渐开线齿轮已有二百余年的历史,至今仍然被广泛应用于重要的齿轮传动。在某些场合(如在齿轮变速器中),还没有一种新型齿轮取代渐......
本文提出了用摆线不完全齿销齿传动把匀速旋转运动转换成间歇性周期运动的方法,同时推导了销齿包络线方程,给出了设计计算及实验结......
本文分析了国内外运用CAD设计技术进行刀具设计、摆线齿轮滚刀设计、AutoCAD外部数据库以及有限元分析的研究现状和发展趋势。制定......
精密传动是一种以高精度传递运动为主要目的的机械传动形式,可广泛用于工业机器人、数控机床、医疗器械、航空航天和国防武器装备......
摆线齿轮目前的主流加工方法是成形磨,正在向多齿成形磨削发展。成形磨削技术主要应用于大规格、大模数的齿轮加工,摆线齿轮尺寸接......
通常在数控机床上应用圆柱类铣刀对零件加工时,分周铣与端铣两种加工方式。周铣加工时,进行切削的为刀具圆周上的切削刃,该加工方......
摆线齿轮传动有重合度大传动平稳、齿面磨损均匀、齿数少不根切等优点,但其中心距不具可分性、刀具制造困难等极大的限制了摆线齿轮......
摆线齿锥齿轮具有传动平稳、承载能力强、噪声低的优点,广泛应用于汽车驱动桥作为传动部件。摆线齿锥齿轮与格里森制弧齿锥齿轮的......
传动平稳性、承载均匀性及合理的啮合侧隙是摆线针轮减速器的重要性能指标.根据摆线齿轮结构特点,第II公差组内规定了一齿切向综合......
上海罗店螺帽总厂,创建于50年代,现有职工505名,拥有固定资产1246万元,年销售额4000万元,现在主要生产销售紧固件螺栓、螺母、粉......
介绍了摆线转子式油泵内外转子的结构和参数名称及各种摆线的定义和方程,较详细的阐述了短幅外摆线内等距线转子齿廓的形成及内转......
摆线齿轮作为机器人用精密摆线减速器的核心零部件,其齿面的表面粗糙度要求达到Ra0.4μm,甚至更高,常规的磨削加工很难稳定地满足......
根据摆线轮生成原理,在Pro/E中按工程使用标准建立了摆线齿轮参数化模型,该模型可通过修改相关参数自动生成所需摆线齿轮。......
二齿差摆线针齿行星传动近几年来在小速比减速机上,特别是在大功率速比小范畴的使用过程中得到广泛的应用.本文根据二齿差线针齿行......
为了提高摆线球齿传动的精度和传动刚度,研制了一种新型的摆线球齿传动。该传动采用了密珠齿轮,为获得更好的工作性能,其中的滚珠采......
对圆弧-摆线齿廓转子泵工作原理及运动关系进行分析的基础上,提出一种内转子摆线齿廓曲线的参数方程,解决了内转子加工以及损坏后......
精确的齿根过渡曲线对于齿轮弯曲强度的评价具有重要意义。结合机械生产实际,对现有常用的齿轮加工方法及其过渡曲线形式进行分析,......
针对摆线齿轮齿形加工精度差的问题,论文提出利用5轴数控机床对摆线齿轮进行端铣加工。分析了摆线齿轮的加工工艺方案,利用Powermi......
针对双摆线齿轮减速器的配齿计算难度较大的特点。对配齿计算问题进行分析建模,应用最优保存策略构造遗传算法并选择合适的编码解......
高精度RV减速器摆线齿轮齿面精加工过程中齿槽将砂轮包容,大部分磨削能转化为热能,引起磨削区温度急剧升高。过高的磨削温度将造成......
以摆线齿轮(内转子和外转子)为研究对象,利用Pro/e软件参数化建模功能,对摆线齿轮的内转子轮廓方程进行参数化编程建模,得出摆线齿轮内转......
针对多齿差摆线齿轮泵设计中出现的齿廓重迭干涉现象,文章讨论了出现齿廓重迭干涉的原因,推导出了不产生齿廓重迭干涉的条件.在此......
提出以端面铣刀代替球面铣刀端铣摆线齿轮齿廓的加工方法。利用前倾角和侧倾角分别解决端铣刀局部干涉与刀杆碰撞干涉问题的方法,......
介绍了摆线齿轮的基本概念和摆线方程,并在UG中建立摆线齿轮的模板文件,结合UG/Open API和vc++6.0进行摆线齿轮的二次开发,实现了......
在摆线泵的设计中,当外转子圆弧齿廓半径大于短幅外摆线的最小曲率半径时,内转子齿廓成为自相交的分段曲线,所形成的齿廓称为异型......
Proe功能强大,它在我国从事CAD/CAM的研究所和工厂中得到了广泛的应用,运用Pro创建实体模型,可实现实体的直观、立体化,文中以摆线......
根据摆线齿轮齿廓曲线的特点,以极坐标测量原理为基础,提出径向跟踪测量方法并采用直线电机作为实时跟踪装置。该技术不仅避免了测球......
RV减速器具有传动精度高、结构紧凑、承载能力强等优点,在工业机器人、航空航天、国防科工等领域得到了广泛应用。大量应用表明,曲......
随着“中国制造2025”等国家政策的相继推出与实施,制造业成为科技创新的主任务。其中重点发展的领域之一是工业机器人。工业机器......
针对齿轮由于高温工况引起的热变形问题,利用ANSYS Workbench有限元软件,获得齿轮啮合处的最大热变形量,研究了热变形对双圆弧修正......
通过变幅摆线齿轮减速机与摆线针轮减速机技术性能的比较,得出变幅摆线齿轮减速机的优点.......
为了实现两个或多个执行器(油缸或马达)的同步运动或者按照给定的速度比例关系运动,采用的方法之一是在油路中加装齿轮式分流器(图......
精度RV减速器是工程机械以及工业机器人的关键部件,具有传动比大、精度高、传动平稳、承载能力强等优点,摆线轮是RV减速器的关键零件......
提出了一种基于加工测试的摆线齿轮齿廓误差建模与分离方法。采用多体系统运动学原理建立了与磨床几何误差相关的摆线齿轮轮廓X、Y......
以极坐标测量原理为理论基础,研究采用极坐标径向跟踪测量技术的基于DSP和FPGA数据采集、控制系统的摆线齿轮测量仪,通过USB接口和......
针对只有实体但缺少技术图纸的摆线齿轮磨损位置和磨损量的不确定性和复杂性问题,提出基于逆向工程的齿轮磨损检测方法。通过三坐......