多模态控制相关论文
近年来，随着社会的进步和科技的发展，智能家用机器人获得了极大的发展，为广大人民生活提供了更多的便利。家用擦窗机器人可以自动的实......
随着我国的能源转型进入关键时期,分布式光伏在配电网的大规模应用已成为重要趋势。然而在光伏功率过剩时可能引起配电网过电压、......
复合肥是提高肥料利用率的有效途经,是化肥工业发展的趋势。复合肥适应作物多种营养成分的需要,且便于使用。专家指出,21世纪的中......
体操机器人是非线性、非完整、强耦合、多状态、欠驱动系统,以及在稳摆区域属于自然不稳定系统。这类系统能反映出许多控制领域的......
新型干法水泥熟料的冷却过程是水泥生产的一个重要环节,该环节对保证熟料质量、提高二三次风温、保证热回收量以及改善熟料煅烧状......
工业现场的许多控制过程中存在着时变大时滞现象,针对这类对象的控制通常需要进行在线辨识,但要求控制器具有较高的实时数据处理能......
软式自主空中加油(AAR)技术因其对加油设备的改装需求少且可应用于多种加油场景而受到广泛研究,但对于从起飞到加油结束脱离这一整......
遗传算法是一个以适应度函数(或目标函数)为依据，通过对群体个体施加遗传操作实现群体内个体结构重组的迭代过程。在这一过程中，群体......
电机驱动系统现使用较为普遍的控制方式为经典PID控制，其常常会因初始控制力设置过大从而使系统出现较大超调。本文针对这一情况，研......
纺织印染工艺中，针织物丝光过程会产生废碱液污染，但是丝光水沈淡碱液含碱量较少，大多数企业不回用，造成浪费的同时也污染了环境。而且......
篦冷机是新型干法水泥生产过程中的重要设备，在整个水泥熟料生产过程中不仅承担着对篦冷机内的高温熟料进行骤冷的任务，而且还有改善......
为了在较大的进给力下实现纳米级进给,根据国内外纳米级进给机构的现状及国外工业发达国家该技术的发展趋势,结合国家“863”高科......
交流异步电机以结构简单、性能稳定、性价比高等突出特点,在工农业、国防以及家用电器设备中得到广泛的使用。与此同时,交流异步电......
随着我国经济的快速发展，城市化进程不断加快，人口密度也逐渐增大，轨道交通对于缓解城市以及城际交通压力的重要性也越来越突出。而随......
针对参数摄动和存在外部扰动的轮式移动机器人的运动控制问题,设计一种多模态控制和模糊PID控制可相互切换的智能变结构控制器。从......
针对工业底层复杂过程难以进行数学建模导致控制品质差的现状,探讨了一种仿人智能的多模态控制策略。基于对复杂过程的控制论特性......
在给出压电网络板机电耦合动力学方程的基础上对其进行求解,将压电网络板的响应表示为子模态压电系统响应的线性组合.通过分析压电......
根据循环流化床锅炉的动态特性 ,提出了适合该种炉型的仿人智能控制系统。仿人智能控制从对人宏观模拟和行为功能模拟的观点出发 ,......
基于神经网络所具有的定性推理和定量数值并行计算能力,以及学习记忆能力,集成非线性系统的多个特征模型和控制器,实现了控制系统......
通过对热驱动部件的理论分析,确定参数待定的热驱动部件数学模型。针对现有数学模型中多阶指数函数拟合算法的复杂性,提出一种基于......
针对塑胶加工件成型过程中保温时间、注射压力与过程温度难于实施精确控制的问题，探讨了基于多模态控制的强鲁棒性策略。剖析了过程......
设计了一种以微处理器为核心的组合式空调控制器，并针对中央空调控制过程中空气介质的温度、相对湿度等多变量控制参数的非线性特征......
拉索由于质量轻、柔性大、阻尼小,在风荷载作用下,容易产生横向振动.一般情况下,想要通过安放在拉索锚座附近的被动、半主动控制装......
针对漏油、油液污染、死区、滞环等因素导致的液压伺服位置系统的参数时变、非线性等特性，探讨了基于仿人智能的多模态控制策略。分......
针对PID控制和模糊控制在位置跟踪系统应用中的局限性,利用它们的各自优点,采用多模态控制方法对位置跟踪系统进行控制,给出模糊控......
针对大时滞参数时变复杂过程难于控制的问题,探讨了一种仿人智能控制策略。剖析了复杂过程的控制难题,研究了控制策略,分析了仿人......
目前模糊控制和PID控制等各种控制器都有其不足,文章提出了一种基于专家知识、Bang-Bang控制、模糊控制和PID控制相结合的多模态控......
针对复杂大系统工业底层难以实施数学建模控制的问题，探讨了一种基于智能策略的多模态控制方法。分析了复杂大系统的控制论特性，指出......
从对人(控制专家)宏观结构模拟和行为功能模拟的观点出发,在已有的仿人智能控制算法和相平面的分析方法基础上,提出了一种新的参数......
针对步进电机伺服系统的响应速度慢、稳态误差低的问题，提出了一种多模态控制策略；根据误差大小调节两种控制策略对被控对象的作用权......
为了提高基于变形体的具有大进给力热驱动部件的进给速度和控制精度,提出通过控制热驱动部件的温度场实现z方向微进给的方法.由导......
在离合器动力学简化模型的基础上,通过对膜片弹簧压力与膜片弹簧释放量关系曲线的分段线性化,建立了离合器接合量与发动机转速关系......
描述了组态软件的功能特点和温度过程控制的具体实现,提出一种在"组态王"环境下通过DDE进行智能控制开发的思想,提出了更接近人类......
通过分析汽包水位系统所存在的非线性问题，提出基于特征辨识的多模态仿人智能控制算法，在线提取合适的特征信息判断系统所处的模态，以......
通过分析大功率液体粘性离合器所存在的非线性问题,提出基于特征辨识的多模态智能控制方法,通过在线提取合适的特征信息判断系统所......
机电液工程是一个复杂系统,其控制过程是非常复杂的。针对工业底层复杂过程难于数学建模导致的控制品质差,探讨了一种仿人智能的多......
介绍了漂白工段的工艺流程、可编程逻辑控制(PLC)系统结构及硬件配置,针对漂白工段各塔温度控制及工艺特点,采用多模态控制算法实......
针对塑胶加工件成型过程中保温时间、注射压力与过程温度难于实施精确控制的问题，探讨了基于多模态控制的强鲁棒性策略。剖析了过程......
针对仿人智能多模态控制切换过程中可能导致的失误，探讨了仿人智能控制中误差异常处理的自适应策略。基于人一机学习过程，指出了控制......
数学模型难以描述复杂不确定性的过程。为了避免复杂不确定性过程控制中用数学范式建模与控制的困境,探索了一种基于无模型的智能......
通过对离合器工作过程研究，建立离合器接合动力学模型．从满足车辆起步要求出发，确定影响离合器接合性能的主要因素和理想接合规律，制定......
提出了一种船舶航迹间接多模态控制方法，船舶航向、航迹偏差、转向分别采用P-Fuzzy-PID、BB-P-PID、P-PI-PD-PID多模态控制方法.仿......
22MN快锻压机液压系统是高压大流量的大功率系统，具有负载干扰大、运动惯量大、系统冲击大等特点，为抑制这些负面影响，提高控制精度并......
对于类似于机械手的运动轨迹跟踪和定位控制,为了获得良好的跟踪性能和定位精度,针对复杂多变的被控对象,运用智能控制理论,引入对......
稳定跟踪系统中,被控对象呈现出强耦合、非线性现象多和系统参数多且难以辨识的特点.针对传统的PID难以对其进行精确控制的实际情......
从电弧炉各冶炼期工艺特点和机理出发,总结了其对电极控制器性能的影响,指出采用传统单一的恒阻抗控制策略的电极控制器无法适应不......
无刷直流电机的非线性特性使得采用经典的PID控制难以取得较好的控制效果，为此将多模态控制策略应用于无刷直流电机的控制：根据系统......
二级倒立摆的两根摆杆有4个平衡点：Down—Down、Down．Up、Up．Down、Up．Up。针对旋转二级倒立摆从Down—Up平衡态转换到Up—Down平衡态......
设计特宽幅织机计算机控制系统.文中主要介绍经轴退绕过程数学模型、送经伺服控制系统、张力控制系统、卷取控制系统以及送经-卷取......
