改进Hough变换相关论文
摘键要：机器人对于输电线路带电作业检测工作具有重要意义，为了给输电线路的维修工作提供参考数据，提出基于改进Hough变换的输电线路......
Hough变换算法应用于车道线识别,存在复杂度高、运算量大、运行时间长等不足,导致车道线识别系统实时性不高.为此本文提出一种基于......
机器视觉是对农业机械进行导航的一种重要方法。提出一种在农业机械导航系统中,利用机器视觉技术获得导航基准线的方法。该方法从......
机器人因其高效灵活与精准稳定的特点,适用于流水线上工件的抓取。对于来料位置随意,易变形且尺寸切割误差大的大尺寸柔性工件,如......
针对无人驾驶领域的车道线检测鲁棒性差的问题,提出一种基于特征模型融合的实时车道线检测算法。在图像预处理阶段引入白平衡、灰......
马铃薯是我国的重要粮食作物,其外部缺陷影响着后续加工种类和经济价值,因此探讨和研究针对马铃薯外部缺陷的无损检测的方法意义重......
随着RFID技术应用范围的不断扩展，市场对RFID标签的性能和产量都提出越来越高的要求。封装设备作为生产RFID标签的核心装备，其性能的......
提出了一种复杂背景下红外图像序列中圆形目标提取、判别以及跟踪的系统框架。在目标提取阶段,采用支持向量回归的方法选择种子点,......
针对轴对称目标三维姿态参数中的偏航角、俯仰角的提取问题,提出了一种自动提取目标中轴线方法。该方法运用自适应Canny算子检测目......
由于不能及时发现城市道路窨井盖的破损和缺失,对市民的生命与财产安全造成极大的伤害,且目前已见报道的诸多研究成果均存在实施难......
针对车道线检测中存在的诸多问题,在道路图像预处理的基础上,对Canny算子中的双阈值选取进行改进,能够自适应精确提取车道线边缘特......
一维阈值分割方法对噪声污染的图像很难达到理想的分割效果。二维直方图的分割方法结合了灰度和空间信息使分割精度提高,但计算复......
在单目视觉的前提下,针对复杂多变的道路环境中车道线识别算法易受干扰的现状,设计了一种新的道路图像处理方法。首先静态划分道路......
该检测系统采用影像传感器获取圆形机械零件的图像信号,利用现场可编程门阵列(FPGA)提取边缘信号,并通过DSP采用改进Hough变换算法......
针对电力系统中的换流站用避雷器泄漏电流仪表的特点,提出了一种基于图像的换流站用避雷器泄漏电流的识别方法.首先,采用基于透视......
针对基于内容的图像检索为了解决不变矩只关心对象的区域特征,而忽视了图像边界的缺点,提出Zernike不变矩与改进的Hough变换相结合......
传统的相机标定方法通常需要建立复杂3维标定块或高精度3维控制场,在实际应用中受到了一定的限制。本文采用平面控制格网作为标定......
针对免耕环境下农田作业机器人的视觉导航，提出了一种导航路径一梨沟线的检测算法，以提高图像处理速度。同时，介绍了图像采集设备，描述......
分析了传统Hough变换、随机Hough变换在检测圆及缺损圆时存在的问题,在总结了经典的Hough算法和其他研究人员提出的其它改进算法后......
为更好的对篮球运动轨迹进行分析,提高轨迹分析的准确性,提出一种改进Hough算法,实现对篮球位置的准确定位,以此为后续的篮球运动......
单目相机定位大尺度矩形工件时,相机畸变严重,图像分辨率高,不适用于实时性和精确度要求高的工业环境,为此,提出一种把工件的对角......
传统的立木材积主要依靠胸径尺、测高器等工具对标准样地进行调查,效率慢、精度低。提出一种利用地基激光雷达立木材积提取算法:首......
对农业自主行走机器人的单目视觉导航技术展开了研究,包括行走路径的提取方法和机器人的自定位方法。对复杂农田场景和道路场景进......
分析了传统Hough变换检测圆中一对多的映射关系导致性能下降的问题,总结了经典的Hough算法和其他研究人员提出的其它改进算法后,提......
车道线识别是车辆辅助驾驶系统中重要组成部分。针对传统Hough变换,文章做出了改进,首先,对道路图像进行感兴趣区域划分、灰度化、......
车道偏离预警系统的主要任务是当驾驶员在驾驶过程中非意识发生车道偏离时,采用预警的方式来保障完成汽车的安全。采用基于机器视......
针对现行接触网定位器倾斜度检测方法效率低下、精确度不高的现状,研究基于计算机视觉的接触网定位器倾斜度自动测量方法。应用图......
在分析现有常用的改进Hough变换算法思想的基础上,设计了一种新的用于直线检测的快速Hough变换,通过与现有改进Hough变换算法的比......
自上世纪八十年代以来,基于机器视觉的自主导航已成为了智能车辆驾驶技术研究领域的主要方向。车道线识别技术是自主导航的关键技......
针对视觉导航智能机器人,提出了一种非结构化道路导航路径的检测方法。以道路两边缘线的中间线作为导航路径,首先使用亮度分析的方......
总结了圆检测的几种常用方法,如经典HT、随机HT和广义HT。结合几种方法的优缺点,提出了一种基于经典HT的改进Hough变换圆检测方法......
高压线数字化是数字电网建设和线路智能巡检的核心内容,机载LiDAR在高压线三维数字重建中具有独特的优势。提出一种从输电走廊机载......
随着机动车数量的不断增加，交通事故的发生量逐年上升，造成了巨大的财产损失和人员伤亡。近些年来，国内外学者们相继提出了一些具有重......
为了更好地进行印制电路板线路检测,提出了一种有效的检测方法.首先分析了基于直方图势函数模型的图像预处理基本原理,运用该原理......
随着国民经济水平的不断提高，城市私家车的数量不断增加，私家车违章占用公交车道的现象是有发生，影响了公共交通的通畅性和安全性。针......
随着汽车数量的不断增加,在给人类生活带来便利的同时也导致了交通事故不断发生、交通堵塞等不良后果,为此,智能交通系统应运而生......
针对机器视觉导航中道路引导线检测方法复杂、实时性不能满足使用要求的问题提出了基于改进Hough变换的公路车道线快速检测算法：根......
为了满足变电站巡检机器人对电站指针仪表的智能识读要求,提出一种基于ORB和改进Hough变换的指针仪表识读方法,描述了该算法中仪表......
