逆透视变换相关论文
随着汽车保有量的不断增加,道路交通安全问题也日益突出。车道偏离预警技术是高级辅助驾驶系统的重要组成部分,可以在驾驶员变道却......
为准确识别车道线,提高车道线检测算法的实时性和鲁棒性,提出一种基于改进FCN的车道线实例分割检测方法。对输入图像采用压缩的VGG......
随着5G通信技术和人工智能技术的高速发展,智能交通监控系统的建设迎来契机,目标检测跟踪与定位技术是监控系统的核心部分,传感器......
在当今智能制造大背景下,课题组提出工业供应链云平台这个智能化平台项目以平衡供需关系,提高生产要素利用率,促进制造业智能化转......
随着智能化信息时代的到来,智能驾驶受到了工业界与学术界的普遍关注,高级辅助驾驶作为其重要的一个分支,越来越多的企业和学者都......
车距测量技术对于减少交通安全事故,提高行车安全具有重要的意义.目前车距检测技术多是以车辆为参照进行测距,检测结果为两车的直......
车道线检测既是高级驾驶辅助系统中至关重要的组成部分,也是智能驾驶的基础,为车辆的安全行驶提供保障,具有重要的研究意义。由于......
随着人工智能、图像处理等技术的飞速发展,基于机器视觉的环境感知技术得到广泛应用;近年来,通过机器视觉来进行整车的车道偏离预......
随着社会的飞速发展和道路交通系统的日益完善,我国人均汽车保有量快速提升,但交通拥堵和安全等问题也随之而来。用于解决这些问题......
针对智能车辆在不同环境条件下识别道路车道线出现偏移的问题,提出了一种基于改进逆透视变换的车道线检测算法。首先利用HSL和Lab......
目前在汽车保有量增长的同时随之带来了更多的交通事故。交通事故的高发让政府发布更多的法律法规,迫使汽车行业不断在技术革新上......
作为智能交通的重要组成部分,智能车辆旨在辅助或取代驾驶员进行车辆驾驶,以减少交通事故,提高交通系统效率.本文针对半结构化道路......
针对目前采用图像数据对车辆结构化和部件位置检测而忽略相机成像面与车辆侧视图不平行的问题,本文提出一种基于车辋轮廓检测的车......
针对非结构化道路所处自然环境复杂、传统检测算法受各种因素干扰较大的问题，提出一种将逆透视变换和图像自适应阈值选择相结合的分......
车道线检测是无人驾驶环境感知模块的重要组成部分。纯追踪算法是一种基于几何追踪的方法,广泛应用于无人驾驶车辆的研究。为实现......
无人驾驶是未来交通运输和汽车工业的发展方向,而车道线检测是无人驾驶的关键任务。在实际的无人驾驶汽车系统中,车道线检测模块需......
为保证交通安全,设计了一种基于单目视觉的车道偏离检测系统,利用车载前视摄像头获取图像,实时对动态图像进行处理,在驾驶员非主观......
前方车辆测距在自动驾驶汽车技术领域中起着至关重要的作用。针对目前基于单目视觉的车辆测距技术忽略了车辆与地面相接的下边沿问......
针对目前车道线检测与偏离预警方法适应性不强、检测精度不高,从而不能够满足多种道路环境下实际应用需求的问题,利用图像的不同特......
为判断焊瘤对超临界机组金属管道液体流通的阻碍程度,提出了基于逆透视变换的管道通流能力分析算法。该算法设计语义分割网络从整......
针对球姿态视觉检测中图像的“近大远小”透视畸变问题,提出了一种面向球姿态检测的图像透视畸变校正方法。基于相机成像模型分析......
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随着传感器、视觉感知和人工智能等技术的发展,无人驾驶智能车已经悄然出现在人们眼前。目前,无人驾驶智能车大多配备昂贵高端的传......
针对一般的单目视觉测距方法忽略汽车在行驶过程中姿态角变化的问题,该文提出了一种基于变参数逆透视变换和道路消失点检测的单目......
针对一般情况下小型机器人所配置的摄像头分辨率较低的特点,提出了一种适用于低分辨率摄像头的逆透视(IPM)公式。建立了一组简化的......
Virtools开发的虚拟现实项目中,涉及采用鼠标控制虚拟空间物体移动的操作,而Virtools自带的BB无法满足需求,需要采用VSL语言编写控......
为了在不同环境条件下准确地提取道路边缘与中心线,提出了一种基于逆透视变换的道路检测算法,利用逆透视变换对道路进行三维逆透视......
为了解决在不同环境下车道线建模复杂及识别鲁棒性较低的问题,提出一种基于行距离和粒子滤波在复杂环境下的车道线识别算法.算法首......
在全国大学生智能车竞赛中,光电四轮组的单车竞速项目取得优异成绩的关键就是最大限度地提高车速,但是由于赛道元素的多元化(如增......
为了使车辆快速并准确地检测出人行横道,针对车载摄像头获取的路面图像,提出了一种基于决策树参数优化的人行横道检测方法,该方法......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
为了解决机器人在室内导航定位的问题,本文提出基于单目视觉对地面特征点定位的新方法。为扩大摄像头的视野,本方法采用鱼眼摄像头......
车道线弯道检测对无人驾驶汽车的安全行驶具有指导作用,为了提高车道线检测的准确性,提出了基于最小二乘法的车道线弯道检测算法。......
从古代神话的隐身符,到科幻电影里的隐身衣,人类对伪装与隐身能力的追求一直没有停止。如今,随着信息及材料技术的进步,伪装与隐身......
针对不同光照、雨雪天、大雾天等恶劣环境下道路车道线识别难的问题，研究其识别算法。弱光照下，通过面积算子选取合适阈值进而实现边......
目前,中国汽车的保有量正在快速增加,并且在未来还有很大的提升空间,在给人们的生活提供便利的同时,行车的安全问题也日益凸显,驾......
车道线检测是智能驾驶系统的重要组成部分,它提供了车辆与车道位置关系的信息.针对智能车辆驾驶系统在视觉导航过程中车道线检测的......
为了提高车道线检测算法在光照变化和车道线破损及污迹遮挡等情况下的实时性和鲁棒性,提出了一种基于道路先验信息和随机抽样一致......
随着“工业4.0”和“中国制造2025”的发展,传统制造业向智能制造转变,自动导航车(Automated Guided Vehicle,AGV)也变得越发重要,......
为了根据车道线参数准确地确定本车在车道中的位置和方向信息,提出了一种基于逆投影变换的本车定位算法。算法利用逆透视变换对投......
提出了一种基于图像逆透视变换后的车道偏离时间的实时在线估计算法。该算法先对道路图像进行预处理,得到二值化的道路图像,然后通......
提出了一种鲁棒的非平坦路面车道线检测算法.给出一种简单的逆透视变换方法,该方法不依赖于摄像机参数,计算简便.基于法向车道线模......
为提高车道线识别算法在大曲率弯道下的识别性能,提出一种基于线性逼近的弯道识别方法.基于车道线先验知识,利用改进的局部逆透视......
本文研究了高速公路自主驾驶汽车车道检测问题,实现了透视道路图像到世界坐标系的逆投影,提出并实现了在投影后图像中进行道路标志......
针对目前车道线检测与偏离预警方法适应性不强、检测精度不高，从而不能够满足多种道路环境下实际应用需求的问题，利用图像的不同特征......
换道是一种较为普遍的驾驶行为,涉及到车辆的横向和纵向运动。驾驶员在换道的过程中往往需要密切关注目标车道和前方的驾驶环境,极......
