作业机器人相关论文
摘键要：机器人对于输电线路带电作业检测工作具有重要意义，为了给输电线路的维修工作提供参考数据，提出基于改进Hough变换的输电线路......
500k V高压四分裂输电线路是电网中电能传输的重要通道,其特点是高空悬挂、强风载、高电压、大电流,它所处的特殊地理条件（如跨越大......
分析了国内污水管道现状及检测与维修情况，根据污水管道作业机器人的机械结构，设计了一种电液结合的污水管道作业机器人控制系统。分......
六自由度检修机器臂属于特种作业机器人,主要负责蒸汽发生器中传热管涡流检查、传热管超声检查、传热管堵管、水室表面状况的电视......
随着经济与科技的不断发展,人们的日常生活水平也在不断提高,汽车的使用率也随之增长.因此,节能减排与治理污染也成为了我们国家当......
传感器的耐辐照性能是核环境作业机器人能否应用于高剂量率γ射线测量技术的基本指标之一。辐照后效应则是研究传感器辐照后恢复以......
针对长期暴露于恶劣的自然环境中,容易诱发各种故障的多分裂架空高压输电线路,以500kV四分裂线路为例,提出一种可行走于两上相线,......
钢制壁面作业机器人作为能够在复杂壁面环境下灵活运动的特种机器人,在船舶、化工等行业应用广泛。但目前钢制壁面作业机器人普遍......
目前机器人调度系统在工业场景下的应用已经越来越广泛,但是在工厂化温室场景中的研究仍处于起步阶段,一方面是因为农业场景相较于......
在载人航天、深空探测等特殊作业中，遥操作机器人是完成各种复杂任务的主要手段。通过多维力传感器进行力觉感知是遥操作机器人一项......
带电作业机器人被广泛的应用到输电线路和电力设备的检修与维护等工作。现代带电作业对象趋向于复杂多样、作业环境苛刻，双臂带电作......
在科学技发展推动下,为提高农业生产效率,实现自动化采集作业,在苹果采摘环节设计和应用了自动化作业机器人.本文对苹果作业机器人......
7月中旬，由中科院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室研制的空中搜索探测机器人、废墟洞穴搜救可变形机器人、废墟表面搜救机......
根据大棚作业的特点,设计了适合大棚喷雾作业的机器人底盘。在结构设计方面,运用了模块化的思想,同时还设计了带减震装置的从动轮,......
目前国内工业作业普遍具有较高的危险度,且工业作业过程劳动强度大,生产效率低,恶劣的工作环境并不适于工人长期作业,因此在各种高......
<正>协作机器人供应商OnRobot亮相2018工博会近日,丹麦协作机器手臂末端工具(EOAT)供应商OnRobot亮相2018年中国国际工业博览会(以......
随着社会经济的快速发展,电网安全逐渐成为社会各界关注的热点话题。在电网大规模建设情况下也相应影响了电力系统可靠性。在严重......
在过去二三十年中,加拿大政府大力支持空间机器人设备和技术的开发。通过航天飞机遥控机械臂系统(SRMS,即Canadarm)和活动服务系统......
钻井平台的作业机器人对于提高钻井作业效率、改善钻井作业条件、增强野外作业安全性具有重要意义。文中针对某油田使用的钻井作业......
<正> 五、国外机器人技术发展现状1.一般产业机器人进入普及推广阶段六十年代初至七十年代末,一般产业机器人的设计、制造和应用等......
地下作业的种类主要有矿山采掘、铁路公路隧道及水工隧洞的修建、军用及民用地下空间的建设等.国际上研究与开发地下作业机器人的......
项目5大功率拖拉机配套农田作业装备研制主要研究内容针对我国北方旱作地区,重点研究为220.6~331 kW(300~450hp)段拖拉机配套的高......
<正>异物挂线已成为威协输电线路安全运行的极大威协。运行部门常规采用地电位法处理,但该法受异物位置、线路周边地形地貌限制较......
GJ955301 轻便式砂浆搅拌机〔刊,德〕//Bd:Baumaschinendienst。-1994,30(3)。-248 报道了德国Saris-Mischer公司的轻便式砂浆搅......
<正>2017年6月30日,国家质量监督检验检疫总局、国家标准化管理委员会批准《国民经济行业分类》国家标准,编号GB/T4754-2017,替代......
