双目视觉里程计相关论文
自动驾驶技术是目前汽车产业最热门的发展趋势之一。准确可靠的定位信息对提高智能汽车的主动安全和实现自动驾驶具有重要意义。但......
随着智能机器人技术的蓬勃发展,复杂场景下的定位与建图对传感器的要求也越来越高。根据不同传感器的特性,在应对不同场景时可以选......
微小型水下机器人厘米级别的高精度作业具有重要应用价值。为了满足高精度控制的需求,需要获得高精度与噪声小的位置、姿态和速度......
为提高在不同环境下双目视觉里程计的精度,提出一种基于相似结构性约束和自适应调整策略的位姿估计方法。利用特征点对的相似结构......
针对传统视觉里程计算法在动态场景下对相机位姿估计鲁棒性和精确性不高的问题,基于场景流及静态点相对空间距离不变原理,提出一种......
在本文中提出了一种新颖的适用于双目视觉里程计的特征点筛选策略,即通过特征点的运动状态来对已有的匹配点进行进一步筛选,以此来......
室内移动机器人的自主定位与航迹推算是机器人实现自主导航的基础。室内环境下,移动机器人的传统定位方法存在定位精度低或者累积......
移动机器人在完成诸如障碍物规避、路径规划、自主导航等上层任务时,都需要利用位姿估计器来获得各种基本信息,因此位姿估计是移动......
随着智慧物流、自动化仓库的发展,自动导引车(AGV)作为物流系统的关键组成,具有广泛的应用前景。然而目前主流的AGV导航定位技术不......
无人驾驶技术拥有广阔的应用前景,具有重构未来整个交通体系的巨大潜力。随着技术的不断进步,人们对无人驾驶的未来充满了期待。“......
针对无人车多传感器融合定位问题,设计了基于全球导航卫星系统(GNSS)、捷联式惯性导航系统(SINS)及双目视觉里程计的分散式融合架......
为实现移动机器人的实时精确定位,提出一种新的双目视觉里程计算法。利用加速尺度不变特征变换(SIFT)算子提取左右图像特征并做稀......
针对现有视觉里程计测量噪声大、匹配精度低、实时性差的问题,研究一种基于Kalman滤波器的惯性/双目视觉里程计组合导航方法。在视......
随着自动化水平和传感器技术的快速发展,人们对智能化产品的依赖程度增加,AGV自动导引车被广泛应用于各大场合,在无人驾驶,物流,AR......
捷联惯性导航系统是一种完全自主式的导航设备,它仅仅利用自身惯性组件的测量信息就可以实现运载体的导航与定位,不依赖外部设备的......
针对视觉里程计中的特征点漂移与累积误差问题,提出一种基于双向重投影的双目视觉里程计方法。为降低特征点匹配的高错误率及改善......
为了提升复杂环境中双目视觉里程计的精度,提出一种考虑多位姿估计约束的双目视觉里程计方法。首先,分别建立匹配深度已知点与深度......
机器人自定位是实现机器人自动导航及其他智能行为的前提,一种基于光束平差法的移动机器人双目视觉里程计可以有效地实现机器人自......
针对移动机器人视觉导航定位需求,提出一种基于双目相机的视觉里程计改进方案。对于特征信息冗余问题,改进ORB(oriented FAST and ......
针对地面移动测量系统(MMS)和无人驾驶车(AV)平台双目立体相机采集的图像序列进行实时载体位姿估计优化问题,提出利用光流运动场模......
针对城市街道准确实时定位的问题,提出将光流跟踪与三焦点张量约束结合的双目视觉里程计方法。为提高运算效率,将图像序列分为关键......
相机定位与场景重建是计算机视觉与机器人领域的研究热点问题。基于视觉的相机定位与场景重建在遇到运动模糊、低纹理或者闭环误检......
在本文中提出了一种新颖的适用于双目视觉里程计的特征点筛选策略,即通过特征点的运动状态来对已有的匹配点进行进一步筛选,以此来......
