数控焊接变位机相关论文
对弧焊机器人用数控变位机的高精度位置伺服控制中的干扰及零漂问题进行了研究,分析了干扰和零漂的来源及种类.利用屏蔽、光电隔离......
通过分析德国CLOOSROMAT76AW型弧焊机器人的I/O控制接口的结构,设计了数控焊接变位机与该型弧焊机器人的I/O接口电路,实现了它们之......
利用微型计算机控制技术设计实现的数控焊接变位机示教杆系统。采用PCL-724卡检测示教杆的状态来控制变位机的运动方式；通过单片机8......
根据机器人焊接系统对数控变位机的要求，采用松下FP-X系列PLC作为控制核心，利用其脉冲输入/输出通道与伺服电机及编码器构成了位置伺......
采用微型计算机控制技术,设计实现了任意位置定位的数控焊接变位机的示教系统.通过示教盒上的键控、液晶显示和通讯等功能,实现了......
研制弧焊机器人用数控焊接变位机对弧焊机器人柔性加工单元(WEMC)的设计具有重要的意义.作者以基于数字信号处理器(DSP)的研华多轴......
叙述了数控焊接变位机示教再现控制系统的实现过程.利用工业控制计算机和单片机实现了示教盒、操纵杆和计算机键盘等三种示教装置,......
通过试验测定和计算机软件对试验数据进行处理,研究了工作台在不同倾斜角时的回转角、载荷阻力矩、回转速度等单因素和多因素综合......
高精度数控系统对控制软件的实时性有很高的要求,为了满足弧焊机器人用数控焊接变位机控制系统的实时性要求,提出了一种基于DOS操......
对数控座式焊接变位机的运动精度进行了计算机仿真研究,建立了变位机工作台回转运动时到位精度的数模表达式,并利用VB语言编制了基......
采用微机控制技术,以W78E58单片机为核心,设计实现了弧焊机器人用数控焊接变位机的示教盒示教系统.通过示教盒上的键控和显示功能,......
以工控机为核心 ,应用研华三轴运动控制卡PCL 832 ,建立了机器人用数控焊接变位机的高精度控制系统 .研究分析了焊接变位机的位置......
弧焊机器人用数控焊接变位机的研制是弧焊机器人柔性加工单元(WFMC)设计的重要组成部分。变位机的示教是其中的一个重要功能。本文......
