最优保性能控制相关论文
本文中针对无人驾驶汽车弯道超车工况,提出一种基于改进人工势场法的汽车弯道超车路径规划算法,以及一种基于线性鲁棒控制理论的汽......
针对一类不确定性是范数有界时不变的可不满足匹配条件的参数不确定广义线性系统和一个二次型性能指标，研究了其状态反馈最优保性能......
将最优保性能控制应用于互联大系统的控制器设计中,对一个13工位自动化设备的互联大系统采用离散增量建模,得到近似线性模型,测定......
建立主动前轮转向三自由度车辆非线性模型，考虑轮胎侧偏刚度参数的不确定性，提出了最优保性能车辆稳定性控制方案，基于线性矩阵不等式......
对一类模有界的参数不确定T-S模糊系统的保性能控制问题进行了分析研究。一个二次指标函数表征了闭环系统的性能。采用分段二次Lya......
研究了Delta算子描述下的具有范数有界参数不确定线性系统的最优保性能控制律的设计问题.运用线性矩阵不等式,首先证明了保性能控......
运用控制论中动态稳定的思想及现代鲁棒控制理论，研究了如何使高科技企业在激烈的市场竞争中保持知识员工动态稳定的问题：首先，结合我......
研究了一类不确定时延网络控制系统的最优保性能控制问题。针对线性时不变控制对象,控制器和控制对象采用时间-事件驱动,系统成为......
针对一种输入多采样率网络化控制系统,在同时考虑网络诱导时延和被控对象的预测输出的条件下设计了动态输出回馈控制器,以得到系统......
