多机动目标跟踪相关论文
多机动目标跟踪问题是目标跟踪领域的一个重要研究方向,在空中预警、战场监视等军事领域,以及空中交通管制、导航系统等民用领域都......
地面机动目标跟踪是指利用地面运动目标指示雷达GMTI获取的地面目标量测信息，以及道路、地形等先验信息对地面机动目标（如坦克、车辆......
多目标跟踪通过精确估计出多个目标的状态,为后续的信息处理提供基础。随着社会与技术的发展,多目标跟踪在军事领域和民用领域得到......
信息融合的实质是综合利用不同视角、不同来源的多种信息,获得对事物更准确、更全面的认识和估计,该领域的主要研究内容则是建构和......
雷达利用电磁波实现目标的定位、跟踪和识别,在军事和民用领域均有广泛应用。雷达目标跟踪在现代雷达系统中具有极其重要的地位。......
基于随机有限集(RFS)的跳变马尔可夫系统(JMS)是多机动目标跟踪的有效方法.但现有的方法假设杂波密度是先验已知的,而实际中杂波密......
多模型的随机有限集(RFS)类方法是一类有效的多机动目标跟踪算法,但是现有算法都假定杂波统计特性先验已知,不适用于未知杂波背景......
介绍了地面多机动目标跟踪系统的一种实现方法,提出了跟踪系统目标模型的建立、跟踪坐标系的选择、跟踪起始和跟踪终结以及数据关......
提出了一种混合的多机动目标跟踪算法：交互多模型模糊联合概率数据关联算法（IMM—FJPDA），该算法将交互多模型算法（IMM）和模糊联合概率数......
本文考虑用转换多目标运动模型对杂波环境下多机动目标进行跟踪.在马尔科夫转换系统中,次最优算法采用基本的交互多模型(IMM)逼近......
多模型（Multiple Model，MM）概率假设密度（Probability Hypothesis Density，PHD）滤波器能同时估计机动目标个数及状态，但其序贯蒙特卡罗（Seq......
针对多杂波多机动目标环境引起的跟踪误差和实时性问题,提出了一种结合IMMPDA和改进的IMMJPDA的自适应多机动目标跟踪算法,在跟踪......
针对复杂电磁环境下,对非线性近距小角度交叉运动的多个目标进行跟踪时存在跟踪精度不高和实时性较差等局限性问题,结合模糊数学的......
针对多机动目标跟踪的传统数据关联算法约束条件苛刻、估计精度低、计算量大等问题,提出了一种基于随机集理论的非数据关联的多机......
针对多机动目标跟踪问题,系统地讨论了其主要内容和各种算法,包括机动目标模型的建立、多个机动目标的跟踪和维持,跟踪过程中各种......
已经研制完成的自行高炮射击指挥雷达的多机动目标跟踪软件，采用了机动加速度突变型，回波动态分区和整体相关，多准则模糊决策关联，航迹......
提出了一种新的基于粒子滤波器的贝叶斯滤波算法, 用于在非线性非高斯假设下跟踪多机动目标.对目标动态行为的已知描述构成了贝叶......
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针对联合概率数据关联算法在跟踪多机动目标时跟踪精度不高、计算量较大等问题,提出了一种新的联合概率数据关联算法。引入"当前"......
随着现代战场环境的显著变化,杂波、干扰信号,目标机动性、密集性,目标平台多样性,目标低检测率和高虚警率等问题,使得多目标跟踪......
由于在军事和民用领域具有广阔的应用前景,目标跟踪问题的研究一直受到人们的广泛关注。最近几十年来,国内外众多专家学者对之进行......
针对现有多机动目标跟踪算法精度低、计算量大、约束条件苛刻等问题,本文将高斯混合概率假设密度（Gaussian Mixture PHD,GM-PHD）滤波......
本文研究基于IMMJPDA算法的多机动目标跟踪,并对IMMJPDA算法中聚矩阵的构成进行了改进。当目标采用不同模型时,将产生多个相互独立......
提出了一种可适用于杂波环境下对多个机动目标进行跟踪并能形成多目标航迹的多模型势平衡多目标多伯努利(Cardinality balanced mu......
线性高斯跳变马尔可夫系统模型下的高斯混合概率假设密度滤波器(LGJMS-GMPHDF)为杂波背景下多机动目标跟踪提供了一种有效方法。该......
多机动目标跟踪的任务是在噪声、杂波等的干扰下对机动目标的数目与状态进行估计。跟踪多机动目标和估计时变的目标数一直是学术界......
在存在杂波、噪声以及来自于目标机动、数据联合和检测的不确定性情况下,跟踪多个机动目标包括联合的估计目标的数目以及它们的状......
本文首先分析了两点式概率数据关联算法,在此基础上将其与交互式多模型算法结合起来提出了一种用于跟踪多机动目标的新算法.由于充......
