机械刚度相关论文
液压互联悬架系统自发明开始就因其具有良好的防侧倾和消扭性能,就在赛车、高端SUV上得到了广泛的运用,然而,在客货车上却鲜有配置。......
本文对一台6 自由度垂直多关节型工业机器人的刚度进行了研究。建立了机器人的关节刚度向末端操作刚度的映射模型,并分析了刚度矩阵......
整形机是铜包装线的重要组成部分,整形机机身起到支撑和安装液压缸和其他部件的作用,并承受工作时的载荷,机身应该有足够的强度和......
对交流伺服精密驱动系统进行动力学分析时,必须考虑系统的机电耦合影响,将伺服精密驱动系统简化成三质量两轴系统.运用传递函数法建立......
针对塑胶硫化过程控制的复杂性,提出了一种基于仿人智能的融合控制策略。剖析了硫化过程中的工艺控制难点,总结了硫化过程的控制论特......
机械刚度是反映机械结构抵抗变形的能力。如果传动机构的刚度不足,必然会使传动机构产生弹性变形,影响系统的定位精度、动态稳定性......
作动器输出机构的变形可以看作是输出轴体扭转变形与摇臂变截面悬臂梁变形的综合。从材料力学的角度出发,详细推导了作动器输出机......
以VMC400型立式加工中心的(Y向进给)伺服系统作为研究对象,通过对系统的分析,依次建立了位置控制器与速度控制器、机械传动机构、数......
伺服电动缸作为线性执行器的一种,相对液压缸和气缸,在传动效率、环境适应能力、结构复杂程度和定位精度等方面具有很大的优势,目......
伺服系统机械刚度的好坏不仅是影响其抵抗外部干扰能力的重要因素之一,同时也对整个系统的控制性能起着决定性的作用.提出了一种伺......
齿轮是装备制造业中极为重要的基础件,精密超精密齿轮加工是机械制造业的发展方向,高精度齿轮机床是实现精密齿轮加工的首要条件。......
对于高速高精度机床,进给系统机械刚度是影响机床动态特性的重要参数。以采用商用数控系统的机床为研究对象,提出了机械刚度闭环辨......
在使用开环频率响应实验求取微机械加速度计挠性梁机械刚度时,不可避免地受到静电负刚度的影响.通过分析预载电压和扫频信号幅值对......