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工业机器人作为自动化生产的重要装备,随着生产水平的不断提高,对工业机器人的快速定位能力要求也越高。一方面,工业机器人广泛采......
空间可展开机构是一种典型的多柔体结构，具有展开半径尺寸大、质量轻、刚性小等特点，假设部件为刚体的动力学模型已无法描述空间可展......
近年来风力发电得益于人们对环境问题的重视,传动技术的进步和发电效率的提高,已再次进入高速发展的快车道。风机中的增速齿轮箱(......
渐开线花键冷滚打技术是一种无屑加工方法。它是利用金属材料在常温下具有一定的塑性，通过具有一定齿形的滚打轮对工件进行连续击打......
电解质清理机器人是电解铝工业生产线中阳极组装车间的自动化设备,属于特殊环境下特种机器人。其核心技术长期为国外垄断。本文根......
微车传动系统振动问题一直是影响微车行驶性能与乘坐舒适性的重要原因。如何降低微车传动系统振动,对提高微车各项性能、增强微车......
对于机器人、航天器和车辆悬架部件等一些多体系统来说,其中一些部件的大尺寸、轻型化趋势使得传统的刚性体建模已经难以准确地模......
为了校核和评价所设计的履带调整器的动力学性能,减少试验所需试制的样件数量,通过建立多刚体与多柔体系统的混合模型来模拟零件的......
采用柔性多体系统动力学方法，建立了活塞的运动-变形-混合润滑的耦合模型，完整地表达了活塞的动力学和混合润滑特征。研究了活塞粗糙......
在轴承动力学分析基础上,考虑保持架的柔性特性,采用修正的Craig-Bampton子结构模态综合法建立了航空发动机主轴高速圆柱滚子轴承......
基于虚拟样机技术及有限元法,提出了破碎站钢结构的力学模型等效及落料冲击系数的数值模拟方法,采用理论公式对单块物料冲击钢结构......
在角接触球轴承动力学分析基础上,结合轴承保持架的柔体性,采用修正的Craig-Bam-pton子结构模态综合法建立高速角接触球轴承保持架......
为解决工业机器人传动系统中的柔性传动环节常常导致的机械谐振问题,减小手臂在运动中出现振动,研究了基于柔体动力学模型的机器人......
基于活塞销与衬套间隙的冲击函数模型和计算多体动力学的方法,研究了活塞销间隙对内燃机活塞-连杆-曲轴运动系统动力学特性的影响......
为解决机器人由于结构复杂、关节耦合以及控制的非线性时变等因素给其带来的动态响应迟滞,以及关节的柔性因素引起的机械谐振的问......
为提高舰炮自动机机构和弹药运动的控制精度,需要研究自动机柔性动力学问题。首先,利用多体动力学理论,研究弹药摆弹与转弹之间的......
柔体动力学主要研究物体变形与其整体刚性运动的相互作用或耦合,以及这种耦合所导致的独特的动力学效应。其核心特征是受控的刚性......
针对曲轴作为往复泵的关键运动部件和受力部件,由多段偏心轴组成,存在结构突变等易使应力集中的结构,加之受弯扭组合应力,存在准确......
根据某舰炮摆弹机构的摆弹时间与结构强度的设计要求,对摆弹机构进行了动态设计。利用摆弹机构的刚体动力学方程,获得了机构的初始......
根据D-H方法建立6R机器人的连杆坐标系,在此基础上,通过综合考虑机器人关节柔度与臂杆柔度,利用牛顿-欧拉法得到了6R机器人的柔体......
轴承是飞轮的关键旋转支撑部件。人类对太空的探索离不开航天器的配合,不管航天器的大小、功能和作用,都离不开旋转部件如反作用飞......
为优化变速箱齿轮啮合的NVH特性,对变速箱齿轮采用齿向分区的方式进行多目标修形.通过建立齿轮柔体模型,利用ADAMS在时域及频域下......
在汽车生产制造及使用过程中,汽车后桥主减速器里的准双曲面齿轮副(简称主被齿轮)的动态接触啮合质量直接影响汽车后桥的振动和汽......
