根轨迹法相关论文
系统稳定性对一个系统来说是非常重要的特性,系统实现其功能以及可以正常运行的前提就是该系统是稳定的,因而如何判断系统稳定性显......
摘要：在对“自动控制原理”课程的教学改革实践中，针对“自动控制原理”课程理论性强、概念抽象等特点，从提高学生的学习兴趣、课堂理......
文章通过分析自适应调光百叶窗自动控制系统的组成结构和工作原理,讨论了其存在的问题和校正方法并讨论了其系统的数学模型和传递......
车辆在附着系数较小的圆曲线路段转向时,轮胎会处于非线性区内工作,此时基于线性理论的侧向稳定性分析方法会产生较大误差。建立6......
针对单相逆变器在核电厂棒位检测系统中的应用要求,从数学模型出发分析了其控制策略,着重分析了输出电压环比例-谐振(PR)控制器在......
摘要:本文简要地回顾了“自动控制理论”的产生与发展过程,指出了现阶段“自动控制理论”课程教学内容的缺陷。提出了“自动控制理......
提出利用微型计算机和其高解析度图形来计算并画根轨迹图,从而达到即快速又准确地分析控制系统的目的。经实例验证,该程序运行方便......
汽车在高速或低附着系数路面上转向行驶或受到侧向干扰时,轮胎与地面的侧向附着系数很容易达到附着极限而发生侧滑,使车辆丧失操纵......
一、课程特点《自动控制原理》课程是工科院校控制类专业的重要专业基础课,其理论是本专业的基础理论,学生通过本课程的学习可掌握......
摘要：分析了“自动控制原理”的特点和教学中存在的问题，从教学内容、教学方法和实验环节三个方面进行了教学改革，以激发学生学习兴趣......
摘要：针对“自动控制原理”课程的教学特点，结合所在学院的实际情况，对理论教学和实验教学进行了总结并提出了一些新思路、新方法，并将......
储能系统作为微电网中不可或缺的重要组成部分,对保证微电网的稳定运行和提高微电网电能质量具有重要作用.提出一种基于线性自抗扰......
动态补偿技术是对不满足静动态特性要求的系统,采取一些特殊的计算处理方法或增加一个补偿环节的办法,达到提高系统总体性能的目的......
摘要：控制理论是20世纪三项科学革命之一，對自动化专业而言，控制理论是本学科的专业基础课，核心内容包括“自动控制原理”和“现代控制......
【摘要】本文以东南大学成贤学院为例，对目前自动控制类课程“教与学”现状进行分析，并按照应用型人才培养模式从理论和实践教学等方......
sisotool是MATLAB中一个图形用户界面的设计工具,可用来分析和调整SISO反馈控制系统。文中介绍了MATLAB7.5中的控制系统工具箱所提......
针对EAST(Experiment Advanced Superconductive Tokomsk)托卡马克装置中多个子系统采用PID控制,本文介绍一种以根轨迹法为理论基......
指出了目前不能用同一方法分析电力系统稳定器(PSS)与线性最优控制(LOC)的原因.根据综合阻尼原理,将LOC的目标函数用于PSS的参数选......
随着对自动控制系统功能要求的不断提高 ,计算机控制系统的优越性也表现得越来越突出。现代的控制系统不管是简单的还是复杂的 ,几......
针对“自动控制原理”教学中,学生对PID控制的理解不深入等问题,提出综合运用自动控制原理中的三种分析方法(时域分析法、根轨迹法......
为了进一步研究超高速航行器空化减阻问题,建立了空化状态下超高速水下航行器纵向运动数学模型,对该航行器在巡航段平衡状态下受扰......
提出了一种新型混合励磁超环面电机,在分析电机结构特点的基础上,建立了混合励磁超环面电机的数学模型;分析了该电机的阶跃响应特......
磁液双悬浮轴承采用液体静压与电磁悬浮的双重支承形式,在大幅度提高承载能力及刚度的同时,也使得其稳定性的影响因素较多,易诱发......
车辆跟车运行时的反应时滞可能引起跟车系统的不稳定．为了跟车运行的安全，须研究分析跟车系统的稳定性．运用自动控制理论中的根轨迹法......
针对网络控制系统中普遍存在的网络延时问题，利用根轨迹法对前向通道和反馈通道同时存在随机网络延时的网络控制系统进行研究，通过仿......
地铁牵引系统的稳定性的良好控制,是保证地铁安全平稳运行的基础条件。地铁牵引系统的稳定性,与逆变器直流侧电流的振荡有直接关系......
通过建立半挂汽车列车的动力学模型,对其进行拉氏变换,求出系统的传递函数;改变半挂汽车列车的使用和结构参数,利用MATLAB编程进行......
仅从机理分析方面给出一般电网络传递函数的三种解法，分析其特点，并加以比较。...
自动控制原理这门控制理论课程强调方法论，理论性强，如何帮助学生理解和掌握课程中的基本概念、原理和分析方法，并培养学生运用所学知......
期刊
深入地研究了Sigrna—delta ADC的结构和工作原理，并详细地讨论了用根轨迹法对调制器稳定性进行验证的方法，最后给出了使用MATLAB的......
介绍了基于根轨迹法的滞后-超前补偿器的计算机辅助设计方法,给出了函数laglead调用该函数,就可以设计所需的滞后-超前补偿器.最后......
本文对一类非线性海洋生态模型进行了稳定性分析,并通过广义根轨迹的分析得出,初始时刻营养盐的不同输入对系统稳定性的影响,并用......
MATLAB的控制系统工具箱提供了基于根轨迹的系统设计工具rltool，以实例详细介绍用rltool工具设计控制系统的方法。......
直流直线电机不需要传动机构就能够获得直线运动,具有良好的控制特性,在短行程高频精密加工场合中具有广阔的应用前景。文中主要针......
为解决某2B0机车车体出现的低频横向晃动问题,分析等效锥度对低频横向晃动的影响,采用根轨迹法分析该车辆系统的振动特性,明确低频......
利用根轨迹法对汽车操纵稳定性的影响因素进行了研究,对三自由度模型中的结构参数也进行了研究,通过比较,得出各结构参数影响操纵......
针对CPT系统4种常见补偿模式等效拓扑,推导建立了一次侧谐振频率与负载的关系模型,基于图示法和根轨迹法,对系统频率随负载变化的......
MATLAB5.2以上版本提供了一个单输入单输出系统补偿器设计工具SISOTOOL.利用该工具可绘制根轨迹图形,并且能可视化地在前向通路中......
比例．谐振（PR）调节器可以实现单相PWM整流器的电流环无静差控制。传统的PR调节器整定方法是分别调整比例和谐振系数，在开关频率＼采样频......
根轨迹法由于没有直接反映汽车操纵稳定性研究中极为重要的参数--稳定性因数K,因此对于汽车操纵稳定性的研究有一定的局限性.为此......
借助于微型计算机及Ｃ语言开发环境下的丰富作图功能和快速运算能力，通过引入计算机根轨迹方法之一的分支跟踪法，从飞控系统的开环极点......
描述了一种采用锁相环来稳定斩光频率的设计方法.将斩光盘组件代替锁相环中的压控振荡器,就可以构成锁相电机控制系统,并由此得到......
为解决某B0-B0机车在试验时出现的低频横向晃动问题,应用Simpack建立了该机车动力学模型,从振动特性的角度出发,采用根轨迹法对该......
本文以歼×机为例,用根轨迹法配合特征矢量法,探讨飞机进场着陆前,为保持飞机侧向航迹,驾驶员或自动器应采用的操纵规律。文中分析......
为使学生更好地理解和掌握临界比例度法,以有自衡特性和无自衡特性3容对象为例,在理论证明的基础上,设计了临界比例度法计算机仿真......
自动控制原理是一门重要的专业课,与其它课程有着许多关联。本文针对该课程存在的问题提出一些解决方法,如突出基本概念教学、讲解......
