联合概率数据互联相关论文
该文主要研究多传感器数据融合在目标跟踪和属性参数估计中的应用.针对多传感器多目标跟踪系统的复杂性,论文采用距离方向扩展卡尔......
针对杂渡环境下非线性系统中的多传感器多目标跟踪问题,提出了一种集中式多传感器无极联合概率数据互联算法.该算法中,首先采用无......
针对PMHT 无自适应性、 无自纠性和易受杂波影响等缺点, 提出一种自适应概率多假设 跟踪算法并将之应用于无源场景中.该算法通过在......
联合概率数据互联（JPDA）算法能很好地解决密集环境下的多目标跟踪问题。在该算法基础上，人们又提出了多传感器联合概率数据互联（MSJPDA......
为了解决杂波环境下多传感器多机动目标跟踪问题,本文提出了一种集中交互式多传感器联合概率数据互联算法。本文提出的算法首先应......
静止单站对多目标进行纯方位跟踪时,若在直角坐标系下建立跟踪模型并使用最近邻标准滤波器（NNSF）进行关联和滤波,结果通常不稳定且容......
针对机动目标的交互多模跟踪滤波器，提出了基于模型过程噪声自适应调整的双门限的AIMM算法，并对其性能进行了研究，该算法对模型初始参......
针对单传感器联合概率数据互联(Joint Probabilistic Data Association,JPDA)在复杂环境下难以跟踪多个目标的问题,提出一种基于JP......
针对多频连续波雷达系统中多目标跟踪问题,提出了三种引入目标径向速度量测的贝叶斯类多目标数据互联改进算法。为了清楚地对比三......
联合概率数据互联是由概率数据互联发展而来,应用于密集杂波环境下密集多目标跟踪的一种关联方法。它对聚内所有的目标和量测进行......
针对最优联合概率数据互联算法复杂、运算量大的问题,目前提出了许多简化的联合概率数据互联算法。为了清楚地了解这些算法在不同......
水下目标跟踪技术是目标跟踪理论的重要应用领域。强相干干扰的存在可能会引起目标跟踪过程的发散甚至终结,因而强相干干扰抑制是......
为解决边扫描边跟踪多频连续波雷达数据互联问题,提出了一种基于目标径向速度信息的联合概率数据互联(JPDA)算法.该算法通过引入目......
多目标数据互联问题是当前雷达数据融合研究的热点和难点,最常用的算法是联合概率数据互联(joint probabilistic data association......
多传感器信息融合技术是一门新兴的交叉学科，是将多源信息进行综合处理，以获得比单一传感器更优的性能。多传感器信息融合系统已广泛......
针对多普勒盲区条件下预警机雷达多目标跟踪问题,基于交互式多模型(IMM,Interacting Multiple Models)、联合概率数据互联(JPDA,Jo......
实现了基于随机集和点过程理论在目标数未知或随时间变化的多目标跟踪滤波算法.研究成果包括:(1)分析了基于随机有限集的多目标跟......
