步态模式相关论文
人口老龄化是现代社会的一个重要特征,由于人体机能下降,老龄化人口存在行动不便等诸多问题。下肢外骨骼作为一种助力设备,自问世......
针对下肢康复外骨骼机器人康复训练参考步态的标准化设计,对平地行走、上楼梯和下楼梯等不同情境下的步态轨迹的设计问题进行研究,......
目的:研究人采用不同步态模式行走时下肢关节之间的运动协调规律,为助行机器人的步态规划和运动控制提供参考依据.方法:利用关节角......
异构双腿行走机器人(Biped Robot with Heterogeneous Legs, BRHL)是一种将双腿行走机器人和智能假肢的研究相结合起来的新型机器......
可穿戴下肢外骨骼服助力机器人主要用于老年人、残障人士和士兵在负重下能进行长距离行走。此种机器人是将人和机器人机构结合在一......
随着我国人口的不断增加以及老龄化问题的加重,国内下肢运动功能障碍患者的数量也在逐年上升。其中有一部分患者能够通过后来的康......
以往的步态研究主要集中在下肢部分，对上肢摆动的关注很少。上肢在步态研究中没有受到重视的一个原因是，人们对上肢摆动存在错误的认......
研究目的：分析不同速度、不同步态模式下，下肢运动控制的特征，探寻正常成年男子在走、跑这两种运动形式中，左右侧下肢的差异、步态模式......
通过采集腿部肌肉5个通道的肌音信号,利用3层决策树对跑步、上楼、下楼、走路、静止5种步态动作进行模式识别研究。在决策树的第1......
针对小样本步态数据引起的分类器泛化能力差的问题，提出了基于支持向量机的步态分类方法．采集了24名青年和24名老年受试者的步态数据......
针对计算机动画的应用需求,引入生物学领域的先验知识,提出一种异步式的步态时序模型,并在此基础上实现一种足迹约束生成方法.首先......
随着车辆交通事故的增多,创伤、肿瘤以及各种血管疾病的诱导,世界上截肢人数日益增多,仅美国就有99%的截肢患者为后天截肢[1]。根......
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<正>对脑卒中患者平衡及步行影响因素的研究,一般会涉及躯干功能[1]、下肢运动功能[2]、本体感觉[3]与认知功能[2]等方面,却极少关......
基于惯性传感器件对跑步时期的人体质心位移的精确测量往往具有很大的难度,本文提出了一种步态检测算法,旨在估算跑步时期的人体质......
<正>脑性瘫痪(cerebral palsy,CP)是指胎儿及婴幼儿期发育过程中受到脑的非进行性损伤及缺陷所造成的运动障碍及姿势异常[1]。脑性......
本文基于力敏电阻(FSR)传感器,设计了压力测量鞋垫,研制出一套结构简单、稳定可靠、方便穿戴和室外实验的步态检测系统。硬件部分......
步态作为人的一种行为特征,在身份识别、运动分析、医学领域都有着重要的研究意义。目前主流的步态研究方法有两种,一种是基于视频......
背景:传统的下肢假肢行走状态改变时膝关节阻尼不能随之改变,假肢跟随性差,变化范围小。目的:基于有限状态机的智能下肢假肢控制方......
