气缸驱动相关论文
集中式气源为气动系统提供压缩空气的方法已经较为广泛地应用,但是当驱动的执行元件仅有一、两个,并且在某些需要防火、防爆、高速......
近年来,随着机器人学科的发展,作为机器人末端执行器的仿人机械手引起了很多科研机构和产业界的重视,由于工作任务的复杂性和工作......
气动直缸驱动的板球系统是一个多变量非线性控制系统,可说明气动控制元件的产品性能,对控制理论性能研究,具有很好的价值。为改善......
横向收集机卡烟十分严重,条烟卡坏后造成了大量的原辅材料消耗,增加了生产成本。为此对横向收集机提升装置进行了重大改进,通过引......
滚道输送线是工业生产中广泛应用的一种装配输送设备，抬起机构是滚道输送线上抬起装配托盘并使之与滚道分离的主要装置。本文提出了......
介绍了一种气缸驱动、应用仿形模板的一自由度纯刚体组成的机构系统,用以实现给定轨迹,而不必协调控制.分析了在采用杠杆放大行程......
根据轨道行业车辆车身尺寸差异,统计现有轨道车辆车宽及车高,综合工程机械原理,同时结合现场操作安全性与便利性结合的方针,设计了......
由于压缩空气具有无污染等特点,所以压缩空气是工业领域中应用广泛的能源之一。气缸作为压缩空气系统中应用广泛的执行元件之一,在......
M340 PLC 是施耐德公司推出面向复杂设备和中小型项目的可编程控制器。在施耐德通用编程软件平台 Unity Pro上，能实现各种场合和工......
薄膜电容器在经过多次直流充电、短路放电试验后,进行薄膜电容器损耗角正切值(tanδ)测量及容量值测量,再根据其测量值变化情况,针......
<正> 0 引言 随着可编程(PLC)技术的发展,为了适应工业控制领域日益灵活多变的市场竞争。不断更新其产品,小型PLC产品体积越来越小......
提出一种基于逆止器和双面齿条的新型气缸驱动齿轮齿条机构,并成功的应用于气动马达的设计中。文章分析了基于此新型机构的气动马......
针对往复杆式输送机的结构以及电动机、气缸的选用进行了具体描述,并对其适用范围进行约束规范,确保往复杆式输送机实际选型的准确......
为了实现活塞杆零件在滚丝加工中的自动搬运,设计了一种采用PLC控制的全自动气动搬运机械手。首先,对机械手的结构进行了设计,阐述......
<正>随着世界经济贸易的快速发展及人们生活水平的提高,集装箱的应用范围日益广泛:除了用作货运载体外,越来越多的集装箱应用于房......
就软性、脆性及形状不规则和尺寸变化等复杂对象，工业机械手只能抓取形状大小一致、不易破损的刚性工件，而仿人机械手采用复杂的控制......
<正>0前言气缸驱动系统由于系统构成简单、易于获得稳定速度、元器件价格低廉且维护容易等特点在工业自动化领域得到广泛应用。与......
1自动化仓储的特点得益于互联网和大数据的规模应用,物流业正经历变革并进入智慧物流的时代。制造业的仓储系统也正逐步从传统迈向......
