水下载体相关论文
由于水下环境的复杂性,多普勒测速(DVL)误差的均值和噪声方差等统计特性均存在跳变现象,影响了INS/DVL组合导航精度.为此提出了一......
根据水下载体长时间在水下航行的特点,建立了INS/DVL组合导航的工作模式,推导了该组合模式的组合形式和卡尔曼滤波算法,并通过计算......
随着地磁场模型的日趋完善和滤波技术的不断成熟,地磁匹配方法在近几年得到迅速发展,它一般用于近地卫星,还未用于海洋环境.针对这......
水下机器人等水下载体能量自补给问题是提高其工作效率、延长工作时间的关键技术问题。波浪能作为可再生绿色能源之一,将其作为水......
搭载磁力仪阵列的水下载体在海洋磁力测量中基本不受人类活动的电磁噪声干扰,但是受海洋环境的电磁噪声影响较大。当海浪运动所产......
利用海底地形辅助导航是水下载体导航技术致力研究的新方向。该文利用多波束测深系统测量真实地形数据，在此实测地形图的基础上，采用......
通过对水下定点磁标进行三维磁探测,获得载体当前位置与磁标点的相对位置,从而获得一个相对比较准确的定位点,应用卡尔曼滤波技术......
水下载体和磁力仪的匹配是水下地磁导航的关键技术之一。为了完成匹配实验,首先要选择地磁场平缓的局部区域,基于这一目的进行了局......
海底沉积物的声学测量是海底测深的关键技术之一,应用于海底地形地貌测量、海洋矿产资源开采和海底工程建设等。海底沉积物声学测......
利用海底地形辅助导航是水下载体导航技术致力研究的新方向,采用ICCP算法作为对准匹配算法,利用实测地形数据和已知地形数据库,进......
为适应水下载体高精度实时导航定位的需求,提出了基于卫星导航定位的浮标水声定位系统定位模式,主要讨论了长基线固定浮标定位系统......
根据水下地磁异常定位中磁性目标位置不变的特点，提出了载体在航行时姿态不变与变化的情况下载体对地速度的解算方法。给出了两种方......
将水下地磁异常视为偶极子磁性目标,通过安装在载体上的测量装置测量磁性目标磁场大小与梯度来确定目标与载体间的相对位置.分析了......
基于人类对大自然不断的探索、发现以及实际应用的需要，地球磁场以及地磁导航的研究正逐渐成为导航领域的研究热点。通过近几十年的......
利用海底地形匹配辅助导航是水下载体导航技术致力研究的新方向。通过多波束测深系统测量获得的真实地形数据，采用ICCP算法为对准匹......
