永磁球形步进电动机相关论文
随着机器人等复杂控制系统的发展,对于驱动机构精密度和稳定性能的要求日益提高。传统上由多个单自由度驱动元件和复杂机械传动机......
技术转让： KD361：三自由度运动永磁球形步进电动机 三自由度运动永磁球形步进电动机，其特征是在空心转子球壳上，分布有永磁体槽，......
提出了永磁球形步进电动机的一种变结构控制算法。该算法用可控电流源控制定子电磁线圈通电电流的幅值替代继电器控制方式。首先在......
针对永磁球形步进电动机，运用卡尔丹角旋转建立了转子固连坐标系下电动机转子动力学模型．结合对步进式结构球形电动机进行电流控制的......
介绍了一种三自由度永磁球形步进电动机的控制方法,分析了永磁球形步进电动机定子与转子的结构,然后针对其结构特点及运动原理,提......
