针对六自由度液压并联机器人系统存在着的不确定性及干扰，其特征参数随着工况及环境的变化而产生大幅度变化的特点，该文将模糊信息处......

将6-DOF并联机器人的液压分支作为假想的单开链,由空间机构的位姿关系建立其组成构件的局部坐标系,并利用RPY角描述方法,通过转移......

自从水力的元素的包括增加系统的顺序，有自由(DOF ) 的六度的一个水力的平行操纵者的同步追踪控制问题是复杂的。解决这个问题，有 in......

针对液压并联机器人系统存在的大不确定性及干扰，特征参数随工况及环境的变化而产生大幅度变化的特点，本文将模糊信息处理与神经元非......

本文依据６－ＤＯＦ液压并联机器人特点，对其液压主动关节提出一种带干扰力补偿的且只用系统输入输出检测量，不用其他导数状态量，实时计算量小，易......

本文对６－ＤＯＦ液压并联机器人ＭＲＡＣＳ提出了一种基于ＭＣＳ－５１单片机的实时并行处理方案。采用本方案实时并行处理ＭＲＡＣ算法可以提高系统的实时信息处理能力，进而......

分析了液压并联机器人位姿误差的产生原因及影响因素,提出了任意位姿下的位姿误差计算方法.针对并联机器人设计阶段给出的各结构参......

对６－ＤＯＦ液压并联机器人ＭＲＡＣＳ提出了一种基于ＭＣＳ－９６单片机的实时并行处理方案。......

本文为6－DOF液压并联机器人提出了一种从参考模型取状态设计的运动轨迹MARCS，该系统不仅解决了机器人二阶以上运动状态难于测量的控......