液压并联机器人相关论文
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自从水力的元素的包括增加系统的顺序，有自由(DOF ) 的六度的一个水力的平行操纵者的同步追踪控制问题是复杂的。解决这个问题，有 in......
针对液压并联机器人系统存在的大不确定性及干扰，特征参数随工况及环境的变化而产生大幅度变化的特点，本文将模糊信息处理与神经元非......
分析了液压并联机器人位姿误差的产生原因及影响因素,提出了任意位姿下的位姿误差计算方法.针对并联机器人设计阶段给出的各结构参......
