液压执行器相关论文
针对液压四足机器人结构布局混乱、能量损失大及控制策略复杂等问题,从机器人整机、液压系统和控制策略3个角度分析了液压四足机器......
【摘要】汽车行业的发展是我国经济发展的命脉，安全系统的技术问题是汽车面临的重要课题。本人通过对汽车主动安全系统（汽车制动防抱......
简述合成气压缩机K401A在运行中出现的几次典型故障——循环段气阀故障、气缸缸套松动、Hydro COM气量无级调节系统故障,分析故障......
该文给出了利用神经网络对主动悬挂系统进行自适应控制的方法 ,分析在不同的参数条件下的系统响应。仿真结果表明 ,用这种控制算法......
为了满足自由活塞发电机（FPLG）中液压执行器对高频率和大行程的要求,设计了一种多级伺服阀驱动的液压执行器非线性前馈控制器。主要......
介绍了一种新型结构的液压执行器--复式液压缸,比较了复式液压缸与普通液压缸的工作过程,由此得出复式液压缸可在小负载下快速运动......
针对当前气动人工肌肉的固有缺点和应用局限性，基于流体驱动人工肌肉的工作原理和前期相关实验，提出一种水压人工肌肉，探讨该领域的研......
本文叙述了智能液压网门定位嚣的拉制方法．为了提高控制精度、改善系统的动态、稳态性能。引入了基于Fuzzy-PI双模控制方法，当误差较......
往复式压缩机作为炼化业中不可缺少的核心设备之一，对其进行节能改造能够提高能源的利用率，降低能耗。某柴油加氢改质装置压缩机负荷......
汽车是人们生活和生产中的常用交通工具。随着我国社会经济的进步及人民生活水平的提高,人们对汽车性能的要求也越来越严格。悬架......
国外液压控制技术发展动向刘世勋刘少军中南工业大学机电工程学院，４１００８３湖南长沙虽然人类很久以前就开始应用水能并着手于液压传动技......
<正>通过改变压缩比来提高汽油发动机效率的观点在上个世纪就已经被提出来了,并进行了很多试验。目前,可变压缩比发动机的试验样机......
阐述了TRT快速切断阀液压执行器游动控制（简称：快切阀游动控制）的原理.通过对传统快切阀液压游动控制存在问题的分析,提出了快切阀游......
根据BigDog四足机器人目前已经公开的技术资料,对BigDog机器人的整体概况和主要核心技术点进行了分析。机械系统重点分析了BigDog......
液压执行器运动轨迹容易受到多种环境因素干扰,导致实际运动轨迹偏离理论运动轨迹,造成定位精度下降。对此,建立了单杆液压执行器......
G3606天然气发动机是美国卡特公司生产的带涡轮增压的天然气发动机组，用于带动ES604型压缩机运行。燃气经过滤器、压力调节阀处理后......
研究了一种利用高速开关阀对节气门进行电子控制的系统方案.使用电液式执行器作为节气门控制的执行机构,利用高速开关阀对执行器进......
在美国波士顿动力公司的大狗机器人进入人们视野之前,全球的机器人技术主流是以＂电机＋减速机＂为传动核心的实现方案,大狗以惊人的技术......
