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近年来,随着红外对抗系统的发展,红外制导武器对空中军用飞机的威胁大幅降低。精确制导技术对制导武器的精准打击十分重要,影响着......
为快速、准确地统计现场爆破块度，提出了基于三维点云的爆破块度识别方法。利用三维激光扫描仪获取爆堆点云数据，通过ICP配准、SOR降......
近年来三维扫描技术得到了飞速发展,点云数据的获取变得方便快捷。由于点云具有物体深度信息,越来越多的学者开始关注使用点云进行......
本文针对工业生产中对特定工件的识别与定位问题,对基于三维激光扫描点云数据目标识别算法与定位方法进行了研究,主要研究的内容如......
点云识别指通过点云数据对空间中的物体或场景进行智能识别。点云数据是一种可以展现物体在空间中几何特征的数据,这使得点云识别......
在过去的几年中,三维深度学习已经成为重要的研究课题。许多应用场景都需要感知周围的3D环境,有时候还需要和3D对象进行交互。点云......
工业机器人在自动化领域具有重要的地位,特别是在信息技术飞速发展的今天,工业机器人智能化技术一直受到国内外高新技术企业、高等......
在制造业领域,对工业工件进行检测和识别是一项必不可少的技术。其中,工业领域中待处理的对象从二维表示逐渐过渡到了三维表示。传......
船体分段合拢面的精度检测是分段总组合拢过程中的重要环节,合拢面的精度检测对于船厂在分段的建造过程中减少返工、加快建造周期......
利用基于深度学习技术的点云模型识别方法,构建多种识别点云模型的深度神经网络,并进行识别性能对比分析。提出了一种基于深度神经......
在点云识别中,将点云数据映射成二维图片或者还原成三维空间等方法具有计算量大、场景通用性差的缺点。为此,本文提出一种基于注意......
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为了提高点云识别网络的抗噪声能力,降低神经网络在空间模型运算中对处理器的压力,设计一款轻量且具备抗噪声能力的点云识别网络。......
点云数据包含了丰富的语义信息,具有高密度、高精度等特点,已经成为三维目标识别研究的主要数据之一,实现复杂三维场景的理解和分......
传统的点云识别网络通常是在点云上添加二维映射或3D体素网格的预处理,这种识别网络必须依靠高度结构化的输入数据格式,虽然也可以......
