煤矿救灾机器人相关论文
通过对美国、新西兰、俄罗斯矿难救援中使用的煤矿救灾机器人案例进行调查和分析,并对中国矿业大学和中信重工开诚智能装备有限公......
为了提高井下救灾机器人的搜救效率,减少救援时间,提出了一种结合共轭梯度和粒子群算法的救灾机器人路径规划算法CGPSO。共轭梯度......
针对矿井灾后复杂环境下救灾机器人路径规划问题,提出一种双层路径规划机制:首先采用改进遗传算法进行全局路径规划,然后将其作为......
煤矿救灾机器人可以代替救灾人员进入较为危险的区域实施救援,对事故现场的信息进行传输。结合无线传感技术对煤矿救灾机器人检测......
为了提高煤矿救灾机器人的工作效率,在分析了国内外煤矿救灾及其机器人的研究现状的基础上,结合多真体系统理论及粒群优化算法的相......
针对煤矿救灾机器人研究内容广泛,性能指标错综复杂的特点,通过对其综合性能的分析和研究,把评价体系归结为4个准则13个指标,基于......
【摘 要】基于救灾机器人能够在井下精确定位的目的，结合井下环境特点，设计由捷联惯导系统、里程仪与电子罗盘组成，并采用卡尔曼滤波......
为了实现煤矿环境探测救灾机器人的自主行走,研究一种利用单视点折反射成像系统进行机器人自定位的算法。应用全景成像系统,结合已......
介绍一种应用于煤矿救灾机器人的多参数测量传感器模块。该传感器集测量瓦斯、O2、CO浓度和温湿度于一体,可根据温湿度对气体浓度......
首先概述了工业机器人技术特点与并联结构的特点,分析了并联机器人动力学状况,建构了基于并联结构的煤矿救灾机器人动力学特点,提......
煤矿事故的频繁发生使得煤矿的安全生产受到极大关注。灾难发生后,如何及时、准确地获取灾害现场各类信息,以便进行紧急救援、减少......
煤矿井下救灾机器人在煤矿救灾领域发挥着重大作用。但目前煤矿井下救灾机器人存在自主导航差的缺点,限制了其在煤矿救灾中的广泛......
关节式煤矿救灾机器人若采用主动摆臂形式，在越障过程中，摆臂的控制较为复杂。为了简化机器人控制，在主动式关节机器人的基础上引入柔......
煤矿发生灾难时,为了获得矿井环境信息并搜寻幸存者,设计了一种半自主式煤矿救灾机器人。它以ATmega128单片机为控制核心,利用放置......
针对煤矿救灾机器人自主定位的要求,对比分析了多传感器信息融合技术的常用方法,结合传感器的选取,确定了卡尔曼滤波算法的信息融......
