电机伺服系统相关论文
永磁同步电机具有运行平稳、惯量低、效率和功率因数高等优点,有效解决现有光电设备中直流电机的惯量大、需要维护等系列问题。介......
本文对无轴传动技术进行了全面、深入与系统的研究和探讨，特别是无轴传动同步控制策略。主要研究工作如下： 本文对永磁同步电机伺......
鲁棒控制方法可有效处理系统特性中存在的不确定性，只需通过估计系统不确定性的最坏情况，设计合适的鲁棒控制器就能够保证系统的稳定......
在电机伺服系统优化建模的研究中,要求高精度伺服系统。由于系统摩擦力具有强非线性和非光滑特性,传统的神经网络无法进行有效辨识......
研究电机伺服系统的键图建模方法。使用20-sim软件建立了系统动力部分的键图模型,并使用SIDOPS+语言建立了控制器的模型,对电机伺......
依托于苏伊士运河平旋开启桥项目,文中提出了一种用于传递闭合部位处两平旋翼间载荷的新型连接机构-无级自锁顶推装置。该装置主要......
针对固冲发动机流量调节伺服控制系统在实际运行中存在摩擦负载的问题,提出一种基于Lu Gre模型的自适应摩擦补偿方法。考虑到摩擦......
参数不确定性、不确定非线性（特别是非线性摩擦）以及输入受限等非线性问题在电机伺服系统中广泛存在,针对以上诸多问题,建立了包含连......
在化工、炼油、冶金和造纸等一些复杂的工业过程中,广泛地存在干扰和时滞现象。干扰是影响系统综合性能的重要因素,干扰的消除或抑......
<正> AMK交流全数字异步电机电流矢量控制伺服驱动系统是德国AMK公司的产品。该公司的伺服和驱动技术属世界一流,由于采用异步电机......
本文介绍了西安重型机械研究所开发的钢管倒棱机的工作原理及结构特点。根据不同的进给伺服系统阐述了倒棱机进给控制的电机伺服系......
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