相机校准相关论文
结合当前智能化的风潮,人们对智慧家庭的期望越来越高,面向家庭环境以服务和安全巡检为主要需求的服务型机器人已成为研究热点。针......
色选机是指利用物料的光学信息将该劣质物料剔除的集光、电、气、机于一体高科技设备,广泛应用于农业,食品业、工业、矿业等,可以提高......
传统的可见光相机在成像过程中只记录了(R,G,B)三个颜色通道的分量,对于人眼来说这是足够的,但是这远不能精确表示光线在各个波长......
本研究拟就实现XRII图像引导的手术系统之关键技术进行探讨。采用圆霍夫变换(CHT)与连通体(CC)分析结合法进行标志物识别与数据提......
基于径向半径偶次幂级数的相对畸变表达式在相机校准中被广泛地采用。对于一个具体镜头,它的物理精确性却没有可靠的理论做依据。......
文章提出了一种同时校准两个彩色相机、一个深度相机以及它们之间的相对位置的算法。该方法有三个主要的特点:精确、实用、适用于......
相机参数的准确性决定后续视觉任务的实现结果,为了提高相机校准的准确性,提出一种基于概率分布异常值去除和信息增益的内参确定方......
数字图像相关方法是近二十年来发展起来的一种非接触式全场光学测量法,与传统光测和其它测量法相比具有独到的优势,结合了现代信息......
针对目前视频画面角度固定、缺乏深度和人机互动的问题,本文利用Microsoft Kinect体感摄像机可以同时获得彩色图像和深度图像的特......
介绍了基于图像的几何三维重建方法的基本原理和一般步骤,对现有方法进行了分类和分析,总结了它们的优点和不足,并提出了在今后的......
<正>(接上期)数码摄影的中性灰在使用Adobe Camera Raw、Lightroom、或者其他的图像处理软件时,总会发现有个"吸管"功能,如果有细......
我们在本文介绍的算法阐述了如何使用运行在嵌入式处理器(诸如Zynq处理平台采用的ARM9核)上的软件,控制执行像素级色彩校正的定制......
为了精确测量悬浮试验场内姿态快速变换的空间物体的姿态角参数,提出了一种采用3个线阵CCD相机同时测量多个点合作目标的姿态测量......
数字近景摄影测量是摄影测量学的一个重要分支,在工业测量领域,如航空、汽车、船舶等,得到非常广泛的应用。数字近景摄影测量系统......
基于C型臂的手术导航系统是一种计算机辅助手术(CAS)系统。本文对此种系统的关键技术进行了研究。主要涉及XRII图像失真校正技术及......
<正>很高兴能有机会与《照相机》杂志的读者分享我自己对于Lightroom后期处理的一些浅见。无论在秋影随行网站还是后期处理图书中,......
<正>RAW英文原意就是生肉,未经加工的原始原料。这个词字面意思似乎已经揭示了RAW格式的实质,这意味着RAW格式文件是原汁原味的数......
焊膏印刷(Solder paste printing)是SMT(SurfaceMount Technology,表面组装技术)工艺流程的第一道工序,由焊膏印刷机来完成。通过......
目前,机器视觉已经广泛应用于各行各业,在测量领域主要用于实现产品的自动化检测。本文针对测量领域,从机器视觉在国内外申请的申请量......
受人口老龄化程度加剧的影响,室内移动服务机器人战略已被上升为国家战略,被认为是养老助老服务和陪护工作的有力助手,但是其智能......
研究开发了一种基于校准靶的C形臂X线影像的手术引导系统。系统通过提取分布在校准靶双层模板上的标志点影像,利用标志点特定的分布......