神经滑模控制相关论文
针对城市轨道交通加速和制动过程中再生制动能量利用率不高、引起电网电压波动等问题,提出一种车载超级电容RBF神经网络自适应鲁棒......
针对坦克稳定器这一类非线性和不确定性的复杂控制对象,提出一种神经滑模控制方法。该方法将滑模控制与神经网络相结合,解决了控制......
针对水下机械手遥操作过程中数学模型及外部干扰引起不确定问题提出了自适应双边控制策略.对主机械手模型参数与外部干扰引起的不......
在外界干扰和参数不确定的情况下，设计一种基于Backstepping的自适应神经滑模控制器对欠驱动船舶神经滑模航迹进行控制。采用趋近律......
针对永磁同步电机启动慢、转速超调高、抖振强、观测误差大的特点,提出一种基于模型参考自适应系统的神经滑模控制策略。通过将径......
针对欠驱动船舶在恒定速度航行下的路径跟踪问题,提出了一种在Serret-Frenet框架下,基于输入输出线性化的神经滑模控制算法.该算法......
以直流电机为执行机构,分析了飞行仿真转台伺服系统的数学模型。滑模控制具有对系统扰动和参数摄动的自适应性,可实现伺服系统的快......
分析了电液位置伺服控制系统的数学模型,提出利用线性化反馈技术构建滑模控制率并应用神经网络进行参数逼近,实现了自适应神经滑模......
分析了永磁直线同步电机的数学模型,给出了径向基（RBF）神经网络的结构和算法,设计出以切换函数为网络输入、以滑模控制器为网络输出......
针对现代船舶直线航迹控制过程中存在的非线性特性以及受风浪流等外界环境干扰和船舶运行参数的不确定性,设计了一种基于输入输出......
为了提高柔性机械于末端位置控制的鲁棒性和精度，提出了一种基于神经滑模的控制策略．首先采用输入／输出线性化方法将动力学模型部分线......
给出了神经网络学习算法和神经滑模控制器的具体设计思路,将滑模控制器的切换函数作为神经网络输入,以滑模控制器为网络输出,从而......
针对两自由度耦合Duffing混沌系统的广义投影同步控制的问题,提出了一种神经滑模控制器的设计方法.基于RBF神经网络构造系统的滑模......
为了改善微处理器VRM（电压调节模块）输出电压的动态响应特性和稳态纹波及精度，简化VRM滑模控制器的设计过程，通过深入研究滑模控制VRM......
“菲涅尔”光学助降系统是装备于航母甲板之上，并朝舰载机着舰方向射出一道与海平面呈一定角度的光线，用以引导舰载机安全着舰的一套......
为克服电力系统可控串联补偿装置非线性及外部扰动影响,应用反馈线性化方法和径向基神经滑模变结构控制理论,设计了可控串联补偿的......
