输入输出线性化相关论文
本文针对美国NASA的Langley研究中心提出的带有结构不确定性，并承受未知外部扰动的高超声速飞行器纵向动态模型，提出一种连续非线性......
随着现代控制理论的发展,系统辨识和控制方案设计相交叉领域出现了多种适合于高性能控制方案设计的递推方案.通过对主要递推算法的......
该文将转子电阻的变化值与系统的另一典型未知参数——负载转矩作为系统的两个扰动输入,给出了具有振动输入的感应电机仿射形模型.......
恒功率负载在电力系统中所占的比重越来越大,而为保证带恒功率负载的BoostPFC变换器稳定运行的控制方法尤为复杂。利用输入输出线......
为提高多机电力系统的稳定性 ,提出了一种新型的非线性分散控制器 (NDC)。该控制器的设计是基于输入输出反馈线性化控制策略 ,并采......
进入十十年代以来，非线性控制的理论和实践取得了很大的进展，出现了一些基于非线性过程模型的控制方法。该文研究了两种近年来倍受关......
对一类非线性非匹配系统,提出采用输入输出线性化方法解决摄动的非匹配问题,利用变结构控制方法进行控制.并提出一种趋近律,能够消......
介绍了非线性系统的输入输出（I／O）线性化跟踪控制设计原理，然后用它为某型飞机设计了纵向姿态跟踪控制器，并进行了系统仿真研究。仿真结......
该论文的主要工作如下:(1)首次为NHR-200建立了一个适用于控制系统分析的相对简化的非线性动态模型.(2)为NHR-200确立了可行的稳态......
随着电力电子功率变换技术的快速发展,越来越多的电力电子装置广泛应用于生活家用电器、微电网、轨道交通牵引变流器、航空航天电......
为提高多机电力系统的稳定性，提出了一种新型的非线性分散控制器（NDC）。该控制器的设计是基于输入输出反馈线性化控制策略，并采用估计......
针对传统双管正激变换器采用电压型PI控制策略时其动态响应速度较慢的问题,基于输入输出线性化方法,采用了一种新颖的非线性控制算......
针对恒功率负载的负阻抗特性以及Buck－Boost变换器的非线性特性给飞轮储能系统放电运行带来的控制问题。基于输入输出线性化理论，提......
将自适应模糊控制与输入输出线性化控制相结合,构成混合控制器,并将其应用于挠性卫星的姿态机动控制.给出了卫星姿态控制器的基本......
本文应用输入一输出反馈线性化方法和李雅普诺夫方法，研究了一类非线性系统的自适应模糊输出跟踪控制问题，并将其应用于带噪声干扰的......
针对高度非线性、多变量、强耦合的高超声速飞行器的纵向模型,设计了飞行控制系统。首先对其进行输入/输出线性化,然后,选择2个解......
Development of Linearizing Feedback Control with a Variable Structure Observer for Continuous Stirre
这篇论文为连续搅动的坦克反应堆(CSTR ) 处理基于观察员的非线性的控制的设计。一个可变结构观察员被构造估计整个过程状态变量。......
针对欠驱动船舶在恒定速度航行下的路径跟踪问题,提出了一种在Serret-Frenet框架下,基于输入输出线性化的神经滑模控制算法.该算法......
一个零速度的鳍 stabilizer 系统为卷一个海洋的机器人的控制被开发。作为以低速度在海表面附近驾驶设备的一个机器人，它将让从波浪......
针对飞艇的飞行特性,提出一种横向姿态跟踪控制器的设计方法.将飞艇动力学模型在水平面上进行简化,对简化后的模型进行输入输出(I/......
针对无刷直流电动机系统的非线性数学模型特点，提出了一种简单的摩擦补偿方法.该方法首先利用输入输出线性化方法将原系统模型转化......
针对一类未知的非线性系统,利用输入/输出线性化将其变换为部分线性可控系统,通过RBF神经网络对未知非线性函数进行逼近,提出了一......
Nonlinear Control of Induction Motor： A Combination of Nonlinear Observer Design and Input-Output Li
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对Boost变换器采用输入输出线性化方法可实现功率因数较正,其优点是可直接计算出MOS管的占空比而不需要控制参数整定,但变换器在接......
对于Cuk变换器，提出了两种非线性控制方案包括李雅普诺夫直接法和输入输出线性化控制法。在李雅普诺夫直接法的基础上提出了一种直......
加速正式就职马达的控制的一条新途径被介绍联网的控制系统(NCS ) 进驾驶系统的正式就职马达开发。控制策略是当网络时间延期发生......
基于拉格朗日方法建立了自行车机器人的多输入多输出动力学模型．为了达到使自行车机器人保持自平衡的目的，将车把转动角度、车体倾倒......
针对压电陶瓷驱动器中存在的复杂非线性滞回动力学特性，首先建立了一种新型机电耦合非线性集总参数（Electromechanical coupling non......
基于输入输出线性化的技术，针对不完全驱动水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型，给出了一种重定义输出变量和采用该输出变量的......
针对三维空间导弹和地面机动目标相对运动的非线性模型,将目标运动速度和机动加速度视为有界扰动,设计了一种击顶制导律策略。制导......
海洋潜标上搭载的环境监测设备和仪器对潜标姿态提出了不同的要求,针对潜标在水平流的作用下产生纵倾和横倾时的姿态主动控制问题,......
针对现代船舶直线航迹控制过程中存在的非线性特性以及受风浪流等外界环境干扰和船舶运行参数的不确定性,设计了一种基于输入输出......
针对具有不确定性与参数时变性的钟摆式喷杆主动悬架系统的运动控制问题,设计出一种基于间接型自适应模糊控制方法的喷杆位姿主动......
将输入输出线性化控制与自适应模糊滑模控制相结合，并将其应用于挠性卫星姿态机动控制中．给出了卫星姿态控制器的基本形式．用自适应模......
针对水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型，基于输入输出线性化技术，给出了一类重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈控制......
在建立三相PWM整流器dq模型的基础上,提出了一种电压PI控制和基于输入输出线性化电流控制的PWM整流器混合控制策略,来实现整流器的......
基于输入输出线性化，提出一种新型Buck-Boost变换器非线性电流控制方法。通过研究系统的内动态稳定性，指出采用电压模式控制时，其内动......
利用输入输出线性化的方法，柔性机械臂的模型可分解为两个子系统：输入输出子系统和零动态子系统。输入输出子系统采用模糊控制。通过......
支持向量回归机（Support Vector Regression，简称SVR）是系统控制的一种新方法，相对于神经网络来说它的优势在于避免过学习、陷入局部极......
提出了基于蓄电池储能的涡旋膨胀机废气-回收系统方案,在保证废气排放设备高效运行的基础上,提高涡旋膨胀机的能量转换效率.以兼顾......
针对水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型，给出了一种使系统关系度为零的特殊重定义输出变量，并得到了一类状态反馈控制律．文中......
针对Viswanathan K为消除普通BOOS DC／DC变换器的非最小相位特性而提出的三态Boost DC／DC变换器．为进一步提高这种电路拓扑的性能，在建......
介绍了非线性系统的输入输出（Ｉ／Ｏ）线性化跟踪控制设计原理，然后用它为某型收音机设计了纵向姿态跟踪控制器，并进行了系统仿真研究。仿真结......
温室温度系统具有强非线性特性,通常会导致模型预测控制算法操作复杂,不适宜实际生产应用。针对此问题,提出了基于输入输出精确线......
舵鳍联合减摇是一种新型减摇方法.在已有研究文献的基础上,基于输入输出线性化的鲁棒控制器设计方法,针对某集装箱船设计舵鳍联合......
针对船舶直线航迹控制的非线性特性，设计一种基于输入输出线性化的自适应模糊滑模控制器，并利用Lyapunov理论，证明该系统在所设计控制......
输入输出线性化理论应用于感应电动机的控制,可得到转子转速与转子磁链两个解耦的线性子系统.考虑到转子电阻的变化和负载转矩的扰......
针对原有的输入输出线性化方法只能带纯电阻负载的情形提出一种新的算法,使其能在带恒功率负载时也能成立.该算法首先根据变换器的......
针对水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型，文中基于输入输出线性化技术给出了一种重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈......
