移动并联机构相关论文
随着科技的飞速发展及现代社会生活各领域对移动机构多功能、适应性要求,多模式移动机构的构型设计与分析成为近年来机构学及机器......
具有雅克比矩阵恒定特性的移动并联机构具有其输入输出速度间的映射关系恒定不变、控制方便等特殊优势。一般而言,对于大多数并联......
提出一种新型三自由度完全解耦移动并联机构，机构的三条分支中各包含一个平行四边形结构，推导出该机构运动位置和速度的正、逆解析解......
基于螺旋理论求解移动并联机构在单个分支驱动下的分支传递力螺旋和机构输出运动螺旋,给出机构分支在不同位姿下传递功率恒定及其......
提出一种新型3自由度纯移动并联机构,该机构由动平台、静平台以及联接两平台的3条相同的分支运动链组成。基于单开链单元理论分析,......
为得到雅可比矩阵恒定的移动并联机构,基于螺旋理论利用机构的主运动螺旋和传递力螺旋求解机构的雅可比矩阵,给出了移动并联机构在......
提出了一种新型三维移动并联机构，该机构由3条正交运动链3-CRP将动平台和定平台连接而成。利用螺旋理论对机构的自由度进行了分析和......
提出一种新型三自由度并联式滚动机器人。该机器人以大变形、强力输出、快速响应和运动灵活为目标,构型上采用提出的新型并联机构......
