线几何相关论文
随着科技的飞速发展及现代社会生活各领域对移动机构多功能、适应性要求,多模式移动机构的构型设计与分析成为近年来机构学及机器......
主要介绍钢管混凝土拱桥在多节段安装过程中处于非设计高程状态下的拱肋线形控制技术,通过节段间内在几何关系,推导出拱肋轴线几何......
逆向工程是根据已有物理模型的测量数据来重建其数字化模型的过程,目前该技术已成为快速产品开发的四大支撑技术之一。本文在对国......
连续转轴是指并联机构上平台能够绕着一条直线连续转动的转轴。当并联机构具有连续转轴时,其运动学标定、轨迹规划都会变简单,并且......
基于微分变换和线几何理论,建立包含关节弹性变形以及绳拉力等因素的绳牵引并联机器人的刚度模型,推导刚度矩阵的数学表达式。模型......
通过分析直纹面及其母线的Klein像性质 ,提出了平面、圆柱面、圆锥面、单叶双曲面、双曲抛物面和螺旋面六种特殊直纹面的类型判定......
柔索驱动并联机构奇异的本质是部分柔索作用在操作末端的力旋量失效,基于此,将柔索对操作末端的作用定义为线矢量,利用Grassmann线......
本文用 Grassmann 线几何方法,通过对机器人关节轴线所构成的线矢子空间秩的数目的分析,找出机器人的奇异位形,这种方法比较直观,......
