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人类生活在一个三维的世界中,并以三维视角观察世界。与人类的感知方式不同,现有的计算机系统主要以观察并分析二维图像为主。因此......
针对基于原始点对特征的三维目标识别算法中存在的内存浪费及过多冗余点导致的配准效率不高问题,提出一种改进的自适应分辨率点云配......
针对室内场景地面信息提取问题,提出了一种基于平面和空间信息统计分析的室内稠密点云地面提取方法.首先,对输入的稠密点云进行预......
农业生产实现智能化对提升农业生产效率有着非常大的促进作用。高精度的农田场景数字化地图是实现植保智能化的关键,而农田场景的......
随着3D技术的快速发展,三维建模技术的研究成为当今热点。本文研究人脸图像的三维建模算法,对三维相机的研制具有重要理论意义及实......
人类通过眼睛感知世界,因此计算机视觉一直是人们研究的热点话题,也一直用它来服务于人类的美好生活。其中,基于特征匹配的三维重......
随着机器视觉技术的快速发展,三维重建技术成为一种工业上物体形貌测量的重要手段。对于弱纹理物体的三维重建,传统方法难以匹配到......
近几十年来基于无序图片的三维重建技术由于其所需数据简易、适用范围广、成本低等特性,被研究者们大量深入地研究。同时随着该技术......
针对在小范围场景进行单目视觉三维重建过程中,稠密点云模型存在大量离群点的现象,提出一种改进的点云滤波算法。将多视图稠密重建......
针对传统立体影像三维重建过程中面临的重建点云数目稀疏、视觉效果不稳定等问题,提出一种基于智能手机立体影像的稠密三维重建方......
气势恢宏的秦始皇兵马俑,是中国古代人民智慧的典型结晶,凝聚了对应历史时期的战争文化与工艺水平,散发着震撼人心的艺术魅力,不得......
针对三维战场环境快速构建需求,提出了一种基于无人机遥感影像全自动构建三维战场环境的技术方法。利用无人机快速获取预定区域的......
针对稠密点云存在噪声、城市场景具备规则几何结构等情况,提出了基于几何结构特征的点云表面重建方法。该方法利用RANSAC算法提取......
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