空间圆弧相关论文
本文介绍了一种工业机器人应用的过辅助点姿态的空间圆弧插补方法.该插补方法示教任意不共线的空间三点,不需要坐标转换将空间点转......
对避障路径进行离散化，运用空间圆弧对避障路径进行插补计算，采用样条函数进行二次插值与仿真，结果表明，该算法能够有效满足搬运机......
空间圆弧是一种典型的井眼轨迹曲线,在定向钻井轨道设计、测斜计算和导向控制中应用广泛.为便于理论分析与轨道控制计算,基于圆弧......
利用微分几何、空间解析几何、矢量分析等数学理论对井眼轨迹设计进行进一步的研究,着重分析研究三维井眼轨迹设计,使其既具有较高......
在定向井轨道设计、实钻轨迹监控等一系列问题中，圆弧井段参数计算是一个最基础的问题。前人提出的圆弧井段井斜角和方位角的计算公......
为了简化空间圆弧轨迹上任一点井身参数的计算公式,对空间圆弧模型的矢量描述方法进行了研究.以矢量代数为基本的数学工具,从圆弧......
空间圆弧作为一种典型的井眼轨道模型，广泛应用于多目标井，分支井，侧钻井等三维井眼轨道设计，以及定向井、水平井和大位移井的调整轨道......
以焊接机器人和独立变位机的协调作业为研究对象，提出了空间圆弧焊接的一种协调方法。该方法利用改进的三次埃尔米特插值给出了单旋......
本文介绍了一种针对机器人空间圆弧的插补方法。机器人TCP经历的空间任意三点，求出空间圆弧的圆心和半径，继而推导出机器人控制系统......
为了获取空间圆弧的位姿信息,建立了空间圆弧的实际影像到虚拟像机中影像的映射数学模型。以圆弧虚拟影像的拟合圆度最大为目标,提......
本文针对三维运动平台中的圆弧轨迹规划，提出了利用PCI总线运动控制卡的空间直线插补函数实现空间圆弧轨迹规划的方法。通过在笛卡......
为提高七自由度手术机器人末端执行器空间圆弧作业任务的位姿轨迹精度,系统提出采用四元数代替原有的齐次坐标矩阵描述末端执行器......
为提高机械手的空间圆弧作业任务的轨迹精度,提出采用齐次矩阵和四元数法分别进行位置和姿态的轨迹规划方法.对于位置规划,先对空......
U型无铁心永磁同步直线电机具有优良的动态性能和稳态性能,二维圆弧插补作为一种常见的机床插补算法,已不能满足人们对于加工复杂......
基于机器人终端执行器经历的空间任意三点,求出空间圆弧的圆心和半径,继而推导出机器人控制系统中任意空间圆弧的实现方法.该算法......
