穿刺机器人相关论文
针刺机器人存在如何精准定位腧穴、安全进针等难题，而技术上高度相似的穿刺机器人正日趋成熟并开展了大量的人体和动物实验。通过对......
穿刺机器人已广泛应用于神经外科、骨科等临床领域,但其应用于呼吸运动下的靶区穿刺手术仍面临较大挑战。胸腹部靶区受呼吸运动影......
为提高胸腹部肿瘤穿刺手术过程的自动化程度,本文对手术中的穿刺模板定位及穿刺针进针等关键技术进行研究,开发了手术机器人系统,......
针对胸腹部肿瘤的放射性粒子植入手术,设计开发了一套基于CT图像导航的穿刺手术机器人。根据临床手术需求和规范,对穿刺手术机器人......
为提高胸腹部微创放疗手术的精度,提出一种新型的CT引导的7自由度穿刺机器人系统。根据临床需求,采用丝传动方式解决了空间限制和C......
目的：研究应用于超声引导下微波消融治疗的机器人系统。方法：设计超声引导微波消融治疗机器人系统，主要由三维超声导航、穿刺机器人和......
医学穿刺机器人结构主要包括肩关节、肘关节、腕关节以及穿刺针等部分。为了验证医学穿刺机器人李群运动学模型，在传统运动学建模D......
为了提高三维超声引导下微波消融治疗肝癌穿刺机器人系统的末端精度,本研究用指数积方法建立了穿刺机器人正运动学模型,设计了特殊......
提出了一种穿刺机器人,由竖直移动关节、水平移动关节、前后移动关节、相互垂直方向上的两个旋转关节以及进针关节共同组成,六个关......
针对CT引导下微创手术机器人设计中的空间限制及驱动兼容性问题,提出了一种新型的丝传动驱动方式。分别对轴向绕丝方式和径向绕丝......
穿刺操作是微创外科手术(minimally invasive surgery,MIS)的重要组成部分,高精度穿刺是医疗安全与质量的保证,医师经验和操作技能......
设计说明:用工业设计,将图图像处理技术(包括三维重建与配准,通过图像实现模型重构,提高手术可视化程,空间定位坐标变换等)智能机......
本文目标是开发一套基于超声影像导航通过微波消融来治疗肝癌的机器人系统.该系统主要由超声影像导航、穿刺机器人和空间定位装置......
随着机器人技术在医疗领域的飞速发展,介入性机器人技术在神经外科领域的运用越来越成熟,基于图像导航的微创手术机器人可以显著提......
穿刺手术是使用穿刺针对患者的病变区域进行活检、放疗、消融等诊疗操作的一种手段,属于微创外科手术的范畴,具有创伤小、恢复快、......
微创介入治疗技术是近年来迅速发展起来的一门崭新的医疗技术,被广泛应用于活体组织病理检查、器官药物定向投送等。穿刺治疗在微......
