李群理论相关论文
提出一种冗余驱动的三平动并联机构.利用李群理论和修正的Grübler-Kutzbach公式对机构的输出自由度进行了分析.建立机构的位置方......
提出了双驱动两移动三转动五自由度并联机构型综合的方法。应用所提的方法对2T3R五自由度双驱动并联机进行综合，得到了一类新型......
图像跟踪与识别是无人飞行器光电探测与制导的关键核心技术,动态几何形变是图像跟踪与识别技术面临的突出难题之一。基于欧氏空间......
机器学习是人工智能和计算机科学研究中的一个永恒课题。近些年,越来越多的研究者开始将数学的方法应用到机器学习领域,为机器学习......
提出了具有耦合分支的两转动两移动并联机构。基于李群理论分析了机构自由度,该机构动平台能输出两个转动运动和两个移动运动;采用......
通过分析运动平台的本质属性,提出广义动平台的概念.所提出的广义动平台包含输入平台、输出平台两种基本单元.借助输入平台和输出......
少自由度并联机构因其结构紧凑、承载能力强、精度高等特点而成为机构学的研究热点。国内外学者对包含一个转动的三、四自由度并联......
随着计算机技术的提高及数值计算方法的不断完善，数值计算逐渐成为研究海洋工程领域内水波动力学的有效手段，以前难以处理的非线性现......
该论文工作涉及量子信息理论领域的两个研究课题:纠缠态局域转换的操作实现及几何量子计算中的大非绝热效应研究.论文的第一部分研......
本文研究微分方程(组)，特别是在力学、空气动力学、等离子体物理、生物物理和化学物理等现代科学技术中引出的非线性偏微分方程(组)......
本文主要运用扩展的tanh法,李群理论,推广的CK直接约化法等方法对几类非线性发展方程进行了研究,如5阶色散方程,广义 MKP方程,(2+1......
本文利用经典李群方法,相容性方法和修正的CK直接方法研究了以下四组非线性发展方程(组):(2+1)维Kadomtsov-Petviashvili-Joseph-E......
基于WTC方法对一类偏微分方程iut+uxx-2|u|2u=au-b的Painleve性质进行了检验,使之能有效地用于非线性系统的可积性及不可积系统特......
基于单参数变换群(OPG)的基本理论,通过构造群不变量和对称方法作为函数变换的基础,讨论了非线性方程在变换群作用下的不变性,以经......
倾斜转弯(BTT)导弹通道间存在的控制耦合作用使得常规的双平面解耦制导律设计方法难以满足制导律设计要求。本文针对BTT导弹的三维......
第二个等级的修改幂定律液体被考虑。模型是液体可以在展出正常压力的幂定律和第二等级液体的联合，砍变瘦或砍变厚行为。运动的方程......
分析一种新型的两移动两转动四自由度并联机构,该机构由两个RPU支链和两个SPS支链组成。首先基于李群理论计算机构的自由度和选取......
近年来,可见光通信(Visible Light Communication,VLC)技术成为了新的通信研究热点。其在通信距离和容量上的重大突破以及绿色光源......
应用李群理论,对2R1T（两转动—移动）并联机构的型综合问题进行了系统地研究.通过分析满足2R1T自由度性质的动平台的李群代数结构,并......
医学穿刺机器人结构主要包括肩关节、肘关节、腕关节以及穿刺针等部分。为了验证医学穿刺机器人李群运动学模型，在传统运动学建模D......
基于构型演变和李群理论提出一类2T2R型四自由度并联机构型综合的系统方法。将6R平面机构某构件两端的R副替换为U副,并添加2条具有......
基于李群理论,提出了双驱动两移动三转动（2T3R）五自由度并联机构型综合的方法,应用该方法综合了2T3R五自由度双驱动并联机,得到了一......
通过总结含有铰接动平台的并联机构的共同特点,提出含有铰接动平台的并联机构的一般拓扑布局。该拓扑布局将并联机构分成了基座、......
分析在特殊杆长条件下一种运动限定机构的运动特性。在不同的构型下,运动限定机构可以分别执行一个转动加一个平移运动、一个平移......
