等价权相关论文
利用最小二乘配置进行地壳形变分析，其结果的合理性，关键为经验协方差函数的拟合。同时考虑到观测数据存在粗差的情况，提出观测值中位......
由于抗差估计需要利用最小二乘残差构造粗差判别量，所以只在观测卫星数不小于4的情况下适用，紧组合在只有2颗观测卫星时依然可以工作......
在Kalman滤波理论中,加权相关法是一种利用Kalman滤波新息,估计未知的噪声统计信息的自适应滤波方法,但受限于动态模型异常和粗差......
海洋是一个巨大的资源宝库,但是还没有得到充分的开发,随着陆地各种资源的逐渐枯竭,海洋资源变得日益重要,我国在十八大报告中就提......
一种较好的抗差估计既要有强的抗差性，又要有较高的效率。该文针对抗差估计涉及的几个重要问题，提出一种兼顾抗差性和效率的新抗差方......
该文对抗差估计理论做了简明扼要的介绍，重点阐述了抗差估计中最常用的Ｍ估计。给出了应有有效的ＩＧＧ方案等价权迭代解公式。对一些控制测......
大地测量技术是地面沉降灾害监测的重要手段,其中水准测量是地壳垂直运动速度的经典观测手段。针对多期水准网测量数据中的异常误......
现有天线曲面拟合算法均基于最小二乘,难以克服多个粗差对拟合结果的影响.本文基于等价权抗差估计思想,利用线性规划计算残差初值,......
该文针对在用加权最小二乘法确定负指数函数中待定参数时，粗差对参数估值的影响，提出了待定参数的抗差解法，并通过实例证明了这一方法......
在对现有的基于等价权的稳健估计的弊端进行分析的基础上,直接从方差膨胀模型出发,建立起一套基于调整观测量方差-协方差阵的相关......
如果最小二乘拟合推估法被应用在重力异常、高程异常等的内插中 ,当观测值中含有粗差时 ,由此拟合的协方差函数就不能精确表征其统......
为了提高配电网状态估计的计算精度和计算速度，针对常规抗差状态估计算法迭代次数较多的特点，给出了一种以节点电压为状态量，基于预测......
针对相位率值的特点,引入抗差最小二乘估计进行速度计算,根据IGGⅢ方案选取合适的等价权因子来降低存在小周跳影响的观测值对结果......
以抗差最小二乘法理论为基础，探讨在桥梁控制网平差中选择适当的估计方法，合理地确定等价权，进行抗差估计的方法。......
利用等价权原理,讨论混合型正态分布模式下,数据的方差、未知参数的抗差最小二乘估计以及它们的Fisher一致性问题.......
目前,抗差Kalman滤波一般采用独立等价权形式,观测值相关时等价权的确定是一个难题.从抗差估计的原始定义出发,首先直接对观测残差......
抗差Ｍ估计是使用最广泛、计算较简明的抗差估计法，基于多维Ｍ估计原理，建立了经典测量平差函数模型的抗差解，并推导出相应的误差影响函数......
当精密单点定位的观测值含有异常数据时,Kalman滤波的精度将会降低。采用抗差Kalman滤波方法能够有效抑制观测异常,提高滤波的精度......
针对单天线GNSS/INS组合系统因缺少外部姿态观测信息,姿态精度估计比较差的问题,本文讨论了多天线GNSS/INS组合模型,包括函数模型......
在研究模糊控制理论的基础上，吸收了粒子滤波、自适应滤波和抗差估计的优点，提出一种新的模糊抗差自适应粒子滤波算法。文中根据量测......
作为非线性滤波的代表,粒子滤波得到广泛应用。该算法通过随机生成的具有权重的样本(粒子)来计算后验概率密度。其中赋权的过程需......
自适应选权滤波的思想是通过对状态参数进行分类,构造等价权,进行有效遏制载体状态异常。本文在对观测信息抗差估计和状态信息自适......
从一般的ＧＰＳ高程拟合法出发，论述了其存在的问题与解决的方法．ＧＰＳ高程抗差拟合推估法根据平差后的验后信息，逐步调整观测值（ 已知点） 的权，使含......
以同一水准网为例,通过数据探测法和抗差估计两种方法对其进行粗差探测,说明抗差估计(IGGI方案)在粗差探测中的优越性,得出一些有......
大地测量参数估计原理是大地测量数据处理的重要基础。中国学者经过60年不懈努力,在自由网平差、拟稳平差、半参数估计、不适定问......
抗差估计的关键是选择恰当的极值函数ρ（．）或ψ（．）函数。本文针对抗差估计涉及的几个重要问题，提出一种新的抗差方案的构想。新的抗差方案......
在抗差M估计中应用最广泛的是选权迭代法,选权迭代法根据权函数的不同又分为很多方法。用IGS九个数据分析中心的数据采用抗差M估计......
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本文结合GNSS网的空间无约束平差,对基于方差膨胀模型的相关抗差估计理论及应用做了一些探讨,论文所做工作概括如下:1.GNSS网空间......
水声工程实际数据中野点的存在影响标准Kalman滤波精度。借鉴抗差惯性导航定位中等价权思想，构造反映观测值误差的统计量，以其协方差......
针对天文定位数据处理在面临粗差时精度和可靠性较低的问题,本文引入抗差估计的思想,探讨了抗差估计理论在天文定位中的应用,分析......
动态导航与定位的质量取决于对动态载体扰动和观测异常扰动的认知和控制质量。在实践中,观测向量及其动态模型信息均可能存在异常,......
对于总体最小二乘而言,经常需要处理不同精度或者不同类型的观测数据,根据先验方差来定权往往不准确,同时观测数据中可能含有粗差......
应用抗差估计理论,结合2000国家重力基本网的实际数据,通过大量的试算对2000国家重力基本网的数据进行分析比较,提出了符合2000国......
利用Kalman滤波进行GNSS/里程计组合定位难以实现两种传感器的最优利用。针对轮轨相对运动时里程计数误差增大的情况,提出了对GNSS......
抗差估计与最小二乘估计在相应条件下各具优点。特定的抗差估计极值函数只在特定的污染分布条件下显示其抗差性和优效性。本文研究......
等价权抗差估计法保留最小二乘估计处理正常观测值的优良特性,但其抗差性与初值关系极大,若用最小二乘估值作初值,必定会影响其抗......
针对传统多波束测深数据网格化内插方法抗差性不足的问题,该文将抗差估计理论应用于网格化内插方法中。基于不确定度指标建立了距......
现有的抗差卡尔曼滤波基于对位置信息的检验给出等价权,会导致当GPS可观测卫星在4颗以下时,基于抗差卡尔曼滤波算法的INS/GPS紧组......
在对现有的基于等价权的稳健估计的弊端进行分析的基础上 ,直接从方差膨胀模型出发 ,建立起一套基于调整观测量方差 -协方差阵的相......
在测量数据处理中，解差受到观测空间和设计空间的双重影响。本文导出了粗差估值与解差的关系，进而得出了以粗差估值表示的ＬＳ估计的影响......
六十年代数学家重新从广泛的意义上提出非最小二乘法的估计问题，并已在抗差估计中取得重要的进展。本文试图从等价权出发，提出一种有......
抗差估计是一种可以有效抵制粗差影响的平差方法。但权因子函数的临界值定值问题较为困难，若选取不当，会造成法方程系数阵秩亏或粗差......
