抗差相关论文
全球定位系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)与惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)进行组合导航是实现自......
随着导航定位技术的快速发展,高精度位置信息的重要性日益提高,卫星定位技术具备全天候提供三维定位的特点,能够满足室外定位需求,......
针对目前BDS-3/BDS-2多频单点定位技术研究较少,本文对单、双、多频伪距单点定位模型进行了简要介绍,并基于抗差理论利用MEGX多站......
期刊
全面深入地剖析了CUBE滤波算法的计算流程及数学模型,论述了CUBE滤波算法与传统加权网格化算法的内在联系和区别,对推动该算法在国......
卡尔曼滤波综合了状态预测信息和观测信息,采用递推算法对状态空间进行动态估计,且计算效率较高,在动态导航定位中被广泛应用.标准......
观测数据中含有粗差或异常值扰动的误差分布可视为污染分布。根据M估计理论，导出了Lp估计的影响函数，分析了Lp估计的抗差能力，并用效......
基于最小二乘（ＬＳ）估计对粗差或长尾分布甚为敏感，作者提出用一簇估计──ＬＰ估计以改善之。本文主要论述了Ｌｐ估计的基本原理及修正残差法的计......
基于时间测量值的TDOA无线定位方法在移动台定位、被动雷达定位、雷电定位、GPS导航等诸多应用中发挥着重大作用。如何减小TDOA定......
推导了理论平均值公式。它是介于算述平均值和中位值之间的一类估计方法。人们可以根据需要对抗差与效率进行适宜选择。并用 p分布......
状态估计是能量管理系统（EMS）的重要组成部分，提高状态估计的计算精度具有重要意义，基于此，在当前状态估计计算中广泛应用的P-Q分解法的......
Levenberg-Marquardt(LM)算法是一种求解非线性模型的数值算法,已成功地应用于最小二乘曲线拟合和非线性最优化中。LM算法能克服He......
航空重力测量中测线的长度的往往要长于测量区域,测线长出测量区域的长度就是留给航空重力仪必要的稳定距离。以2011年某地区的实......
本文根据Hampel定义的影响函数，导出了多维Lp估计的理论影响函数、经验影响函数及影响函数的方差公式，表征了多维情形下，设计空间对Lp......
本文根据定位参数Ｍ估计理论，导出了ＬＰ估计的影响函数，分析了ＬＰ估计的抗差能力，同时还推导了ＬＰ估计的渐近效率，综合抗差能力和效率，分析了ＬＰ估计的......
当未知参数具有先验期望和方差，且观测值与未知参数先验值均服从正态分布时，最小二乘贝叶斯估计将给出参数的最优解。然而当观测值和......
本文导出了观测误差服从一族指数分布－Ｐ分布的密度函数，讨论了Ｐ分布的离差，数学特征和估计准则等问题，描述了误差分布与估计方法的关系，有......
本文讨论了Ｌ＿ｐ（１≤ｐ≤２）估计的基本原理；基于影响函数的抗差测度指标，数据的基础分布为正态分布情形下，详细讨论和分析了Ｌ＿ｐ估计的抗差性和效率等......
ＧＰＳ／ＩＮＳ组合导航系统抗差滤波器设计何秀凤陈永奇（香港理工大学土地测量与地理信息资讯学系，香港）ＤＥＳＩＧＮＯＦＭＩＮＩＭＡＸＲＯＢＵＳＴＫＡＬＭＡＮＦＩＬＴＥＲＦＯＲＡＮＩＮＴＥＧＲＡＴＥＤＧＰＳ／ＩＮＳＳＹＳＴＥＭ＊ＨｅＸｉｕｆｅｎｇ，Ｃｈｅ.........
本文应用现代估差估计理论，提出了一个抗差有偏估计类（抗差泛岭估计类）并且建立了抗差泛岭估计的计算方法。理论分析和模拟计算表明，抗......
基于方差分量模型，讨论了定位参数的抗差估计，由方差分量的似然估计，论述了方差分量的抗差估计，并顾及Ｆｉｓｈｅｒ一致性，给出了抗差估计公式；并用实......
针对高精度GNSS/INS组合定位中,伪距多路径误差严重影响模糊度固定效率及系统定位精度的问题,引入抗差估计函数,建立INS辅助GPS/BD......
主要讨论了利用星间测距进行星座自主导航的导航算法设计,考虑系统的自主性,算法必须具有检测错误节点和抵抗粗差的能力.为此,文章......
目前大坝监测的数据处理一般采用误差服从正态分布的假设，而现实中严格服从正态分布的观测序列是很少的，尤其当数据中含有粗差，与正态......
在水库洪水预报中,由实测库水位、出库流量、水位库容曲线反推后得到的水库入库流量曲线多呈现“锯齿”状,带有波动误差,这种是不......
文中介绍了一种新的平差方法——M-split估计,针对观测值中无粗差的情况,分析了该方法与最小二乘法(LS)的关系,并给出了两组结果的......
传感器观测目标的拓扑信息可用于解决系统误差下的航迹关联问题,但传统方法对航迹信息利用不足且难以适应传感器虚警和漏报的情形......
三维控制网作为加速器准直基准,设计不当会对加速器的准直安装带来系统性偏差。为保证加速器准直控制网的精度和可靠性,研究了基准......
联合一次范数最小和选权迭代法进行抗差估计。使用一次范数进行粗差定位,在确定粗差位置后,对相应的观测值进行降权,以此作为选权......
在抗差GPS／COMPASS实时差分定位的基础上，对比分析了等权随机模型、高度角随机模型和信噪比随机模型对导航定位的影响，并由此提出高度......
期刊
雷电是严重危害人类生命财产安全的自然灾害.在雷电监测系统中,定位计算直接关系到探测结果的精度.然而在探测到的原始数据中有许......
动态导航数据处理中基于系统误差及其协方差矩阵拟合的自适应滤波算法在一定程度上可以抵制系统误差或区域性系统误差对动态导航定......
自适应选权滤波的思想是通过对状态参数进行分类,构造等价权,进行有效遏制载体状态异常。本文在对观测信息抗差估计和状态信息自适......
针对已有配电网状态估计方法在进行量测数据的融合时,未考虑量测时延,量测数据断面可能并没有对齐以及收敛性和抗差性往往难以兼顾......
抗差估计具有较好的抗拒异常观测值及粗差的能力,而最小二乘配置又能较好地处理系统误差,本文结合两者的优点,利用抗差最小二乘配......
现有状态估计方法的局限性主要体现在仅基于一种量测量,因而估计精度不够高,抗差性能不够好,为此,提出基于多源数据融合的电网抗差......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
水声工程实际数据中野点的存在影响标准Kalman滤波精度。借鉴抗差惯性导航定位中等价权思想，构造反映观测值误差的统计量，以其协方差......
空间坐标转换在大地测量、工程测量等领域应用广泛.在利用公共点求解坐标转换参数时,针对公共点中混有多粗差点的情形,给出了基于......
数字工业摄影测量中,相机拍摄的不同相片得到的像点坐标被视为等精度观测值,其权值被定为单位权进行平差计算。自检校光束法平差能......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
低轨飞行器对导航系统的稳定性要求较高,采用标准卡尔曼滤波的组合导航系统在异常扰动情况下会产生较大误差,严重影响低轨飞行器导......
针对手机精密单点定位解算时采用离散线性卡尔曼滤波方法不能充分考虑到手机数据特性,定位时可能引起误差的问题,提出利用新息向量......
等价权原理──参数平差模型的抗差最小二乘解杨元喜抗差Ｍ估计是使用最广泛，计算较简明的抗差估计法。本讲基于多维Ｍ估计原理建立参数......
条件平差、混合平差模型的抗差最小二乘解杨元喜条件平差模型、具有参数的条件平差模型和附有条件的参数平差模型与参数平差模型不......
秩亏抗差最小二乘估计原理杨元喜以前各讲座均假设法方程式满秩，故无论是最小二乘解还是抗差最小二乘解，均可通过正常逆得到参数解向......
