抗差估计相关论文
随着智能网联汽车的应用推广,车辆应用对定位的精度和连续性要求也在日益增加。室内外连续性定位目前是车辆停车导航的一个痛点,由......
道路线形信息作为地图最主要的要素信息,道路线形参数对路网信息更新和汽车行驶安全具有重要意义。因此,很有必要进行道路线形识别......
随着“双碳”背景下新型电力系统的建设，传统的单一供能网络逐渐发展成为多能耦合的综合能源系统。综合能源系统在信息采集和传输过......
以某地区的重力加密测量为例，介绍了重力网数据平差方案，基于等价权函数选权迭代法的IGG Ⅲ方案进行抗差估计，解算结果表明IGG Ⅲ的等......
与单无人机作业相比,多无人机协同作业能完成许多更加丰富复杂的任务,而位置信息作为无人机实现导航控制所必需的关键信息,其精度......
病态性问题广泛存在于测量的各个领域,但是目前多是进行了理论研究,很少针对实际的测量做具体的研究运算。在GPS快速定位中,由于观......
本文对基于敏感度分析的抗差估计理论（SARE）及其在GPS定位解算中的应用进行了研究。针对相对定位中数据处理的实际问题,提出了一些具......
随着经济的发展,位置服务在人们生活中扮演着越来越重要的角色。而在室内定位技术中,UWB具有定位精度高,抗多径能力强,信息传输快......
中国是交通大国,随着大数据、人工智能、机器视觉、导航定位等技术突飞猛进的发展,车-路交互式智能交通、自动驾驶、智能出行成为......
GPS-InSAR数据融合解算三维形变场模型易受观测值粗差影响,且基于方差分量估计的定权方法不具备抵御粗差能力,计算效率低下.鉴于此......
全球卫星导航系统（Global navigation satellite system， GNSS）和惯性导航单元（Inertial measurement unit， IMU）进行融合可以有效提高导......
针对地面三维激光扫描仪自检校模型易受到随机误差与粗差的影响,基于Gauss-Helmert坐标转换模型与扫描仪观测原理提出了一种三维激......
针对基于单系统单卫星GNSS-MR (GNSS Multipath Reflectometry)土壤湿度反演的可靠性不高、实际可操作性不强和最小二乘估计不具鲁......
高斯-马尔可夫(Gauss-Morkov,GM)模型是测量平差理论体系的模型基础,最小二乘(Least-Squares,LS)估计可以得到GM模型的最优参数估......
由于载波相位观测量有着噪声低精度高等优点,被广泛的应用在高精度GNSS定位导航服务中。相对于伪码观测量,载波相位观测量中还存在......
在Kalman滤波理论中,加权相关法是一种利用Kalman滤波新息,估计未知的噪声统计信息的自适应滤波方法,但受限于动态模型异常和粗差......
将多平台、多轨道和多时域InSAR一维同震形变场通过建立函数模型进行联合解算,获取高精度同震三维地表形变。简单的单一轨道进行In......
近年来,半参数模型作为发展于二十世纪八十年代用于参数研究的重要统计模型在许多领域得到了广泛应用,因此相关学者将半参数模型引......
智能电网的建设要求调度中心能够快速准确感知电网状态并判断发展趋势,电力系统状态估计是实现上述要求的关键性技术。以加权最小......
伴随电力系统应用分析对基础数据的准确性要求越来越高,电网公司状态估计合格率考核指标也越来越重视。然而,目前能量管理系统仍缺......
海洋是一个巨大的资源宝库,但是还没有得到充分的开发,随着陆地各种资源的逐渐枯竭,海洋资源变得日益重要,我国在十八大报告中就提......
基于最小二乘原理建立的高斯-马尔科夫(Gauss-Markov,G-M)模型广泛应用于大地测量和工程测量领域中,该模型建立的前提是考虑了观测......
整体最小二乘(TLS)能有效解决参数估计中观测向量和模型系数阵同时包含误差的情形。在坐标转换中,顾及模型中两套坐标误差的参数解......
全球大地测量观测系统（GGOS）预期在2020年实现以相对精度为10-9或更高的精度在地球参考框架中监测大地测量参数及其随时间的变化。为......
为了深入认识GPS高程测量数据处理及拟合方法,分析了GPS水准测量的误差,误差主要由接收站、卫星信号传播站和GPS卫星造成的,综合分......
针对传统的地理加权回归(GWR)方法未考虑粗差对参数估计结果的影响,导致分析模型不稳健的问题,该文对模型进行了改进,引入IGG权函......
北斗全球卫星导航系统(简称北斗三号系统,BDS-3)的建设对拓展全球卫星导航系统(global navigation satellite system, GNSS)的应用......
大地测量技术是地面沉降灾害监测的重要手段,其中水准测量是地壳垂直运动速度的经典观测手段。针对多期水准网测量数据中的异常误......
机载激光雷达(Lidar)点云数据滤波是Lidar数据后处理研究的重点和难点之一,也是首要解决的问题。传统曲面约束滤波算法利用最小二......
本文着重分析了辐射型配电网状态估计的基本原理，充分利用配电网的辐射性特点，解决了配电网状态估计中存在的若干问题，根据配电网的特......
配电系统是电力系统面向广大用户的一个重要环节,面对当前用户对供电可靠性和电能质量要求不断提高的形势,配电自动化系统已是大势......
该文主要从网络中的虚拟零注入量测、支路电流幅值量测及日益被重视的抗差估计算法出发,对传统最小二乘算法进行了扩充和发展,并取......
该文在分析了电力系统中长期负荷预测研究现状的基础上,阐述了该项研究中存在的主要问题,围绕电力系统中长期负荷预测中抑制数据粗......
因为传统方法很难解决配电管理系统(DMS)研发中遇到的一些非常复杂的问题,所以本文引入了认知学方法,取得以下成果:(1)提出认知学......
电网规模的不断扩大，电网安全稳定运行问题日趋复杂，在这种背景下，构建以现代信息技术、计算机技术、安全稳定分析与控制技术为基础的......
GPS载波相位相对定位所具有的高精度，使它逐渐成为滑坡监测中极其重要的监测手段。随着GPS硬件和软件技术的成熟，实时自动化的滑坡监......
本文采用理论分析、相似材料模拟实验和数值计算相结合的技术路线，讨论了急倾斜煤层条带开采引起的地表沉陷问题。 通过萧县许岗......
随着地理信息系统(Geographic Information System,GIS)数据库以及高效计算机的广泛使用,数字高程模型(Digital ElevationModel,DE......
数字高程模型(Digital Elevation Model,简称DEM)作为地形表面的重要数字表达,其质量问题受到人们的普遍关注。影响DEM精度的因素......
采用高崩溃污染率抗差估计方法，将ＧＰＳ网由ＷＧＳ－８４坐标系下的坐标转换成局部坐标系下的坐标，从而不仅能识别不稳定的基准点，而且能对其形变的大小......
从残差的定量关系出发评述了检测粗差的数据探测法和抗差估计的选权迭代法 ,指出了其中用残差代替真误差所产生的问题及解决办法 ,......
粗差的存在导致DEM地形重建的严重失真和扭曲,因此必须将其剔除.本文在点方式粗差检测算法基础上改进,用邻域数据点的曲面函数拟合......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
