抗差估计相关论文
随着智能网联汽车的应用推广,车辆应用对定位的精度和连续性要求也在日益增加。室内外连续性定位目前是车辆停车导航的一个痛点,由......
道路线形信息作为地图最主要的要素信息,道路线形参数对路网信息更新和汽车行驶安全具有重要意义。因此,很有必要进行道路线形识别......
随着“双碳”背景下新型电力系统的建设，传统的单一供能网络逐渐发展成为多能耦合的综合能源系统。综合能源系统在信息采集和传输过......
以某地区的重力加密测量为例，介绍了重力网数据平差方案，基于等价权函数选权迭代法的IGG Ⅲ方案进行抗差估计，解算结果表明IGG Ⅲ的等......
与单无人机作业相比,多无人机协同作业能完成许多更加丰富复杂的任务,而位置信息作为无人机实现导航控制所必需的关键信息,其精度......
病态性问题广泛存在于测量的各个领域,但是目前多是进行了理论研究,很少针对实际的测量做具体的研究运算。在GPS快速定位中,由于观......
随着2000国家大地坐标系的启用,需完成坐标转换工作,偏远地区由于控制点稀少,同时在混有异常值的情况下,用经典四参数模型转换时受......
期刊
观测值中的粗差探测,长期以来是平差中的难题.L1范数估计作为高效抗差估计方法,具有高鲁棒性,在抗差估计领域取得了良好效果.在小......
本文在深入分析经典最小二乘法的优点和不足的基础上,重点是如何根据抗差估计理论,运用经典最小二乘估计理论,将经典最小二乘法抗......
本文对基于敏感度分析的抗差估计理论（SARE）及其在GPS定位解算中的应用进行了研究。针对相对定位中数据处理的实际问题,提出了一些具......
随着经济的发展,位置服务在人们生活中扮演着越来越重要的角色。而在室内定位技术中,UWB具有定位精度高,抗多径能力强,信息传输快......
视觉惯性里程计(VIO)和伪卫星已经广泛应用于室内环境定位中,但在实际应用中,二者各自都有明显的缺陷.视觉里程计依赖于实际场景,......
中国是交通大国,随着大数据、人工智能、机器视觉、导航定位等技术突飞猛进的发展,车-路交互式智能交通、自动驾驶、智能出行成为......
GPS-InSAR数据融合解算三维形变场模型易受观测值粗差影响,且基于方差分量估计的定权方法不具备抵御粗差能力,计算效率低下.鉴于此......
GPS水准高程拟合中,如果起算数据中含有粗差,将会导致拟合模型失真,增大所求高程异常的误差。本文将移动曲面拟合模型与有界影响方......
本文分析了遥测雨量观测误差的特点，提出了利用抗差估计理论修正遥测雨量观测误差的方法。选用闽江七里街流域1988-1998年46场洪水......
全球卫星导航系统（Global navigation satellite system， GNSS）和惯性导航单元（Inertial measurement unit， IMU）进行融合可以有效提高导......
航空重力测量测线网平差的主要内容是交叉点平差，而交叉点平差问题是一个系统误差补偿问题。在补偿系统误差的两步处理法中，本文引入......
对多波束测深数据处理CUBE算法的模型建立,格网节点的多重估计和最优估值选取准则进行了详细介绍。深入分析了多重估计的实用性。......
结合顾桥矿区D级GPS平面基准网的建设，重点讨论GPS网的平面坐标系统转换问题。在求解坐标转换参数时，为克服转换基准点中可能存在的......
本文推导了附加约束条件的抗差序贯平差的两种解法，对其两种解法进行了分析比较，这两种方法上是一致的.计算算例表明:附加约束条件的......
粗差检测和剔除是多波束测量数据处理中的一项重要工作.手工剔除粗差极大地降低了内业整理的效率,而目前几种常用的自动检测算法又......
本文主要论述了采用GPS点确定的统计权、物理权、几何权以及抗差等价权等综合权求解地球质心变化的一种新方法,并利用5年GPS观测数......
在INS/GNSS组合导航系统中常采用基于新息的欺骗检测算法。针对现有算法对同步式欺骗干扰的检测时间较长、漏警率和误警率较高的问......
期刊
针对地面三维激光扫描仪自检校模型易受到随机误差与粗差的影响,基于Gauss-Helmert坐标转换模型与扫描仪观测原理提出了一种三维激......
内插算法用于测量平面坐标转换时,经常会遇到因病态矩阵和公共点坐标粗差导致坐标转换精度差、甚至转换失败的问题。文章基于双线......
为考虑产品综合与服务中心(Integration and Service Center, ISC)采用的钟差综合方法中的GNSS 4系统卫星间的周期性差异,提出了一......
提出了一种基于相邻历元模型概率比的交互多模型方法,以提高故障诊断的效率,控制异常数据对定位结果的影响。首先,根据故障可能发......
用于估计马斯京根模型参数的方法很多,但这些方法在数据存在异常值时缺乏抵御异常值影响的抗差性能.推导出一种有限制条件的参数抗......
为了削弱光纤陀螺信号中异常噪声对寻北精度的影响,在滤除高频周期噪声的基础上,提出了一种处理陀螺信号的新算法。推导了陀螺信号......
为进行观测数据误差较大的地球物理资料的反演，引人抗差估计，称作地球物理抗差估计；为使病态方程组的反演解更可靠，又结合广义逆方法进......
正交小波包复用(OWPM)作为多载波系统的一个新兴技术越来越受到研究者的关注,它利用小波包逆变换和正变换实现多载波信号的调制和......
雷电是严重危害人类生命财产安全的自然灾害。为了研究雷电，探索雷电规律，世界各国都已建立雷电监测定位系统。中国也已在全国范围内......
在测量数据处理时,经典的最小二乘估计方法对数据的粗差敏感度非常高,抗差效果较差。针对这个问题,学界提出了抗差估计的概念。本......
提出了一种基于等值信息交换的分布式抗差状态估计算法。各子系统通过等值计算将自身量测信息浓缩成等值信息,协调层收集各子系统......
针对基于单系统单卫星GNSS-MR (GNSS Multipath Reflectometry)土壤湿度反演的可靠性不高、实际可操作性不强和最小二乘估计不具鲁......
高斯-马尔可夫(Gauss-Morkov,GM)模型是测量平差理论体系的模型基础,最小二乘(Least-Squares,LS)估计可以得到GM模型的最优参数估......
针对目前压力管道单线图存在的一些问题,如无法精确提供管道之间的相关位置和无法消除粗大误差对坐标系转换的影响,提出了一种基于......
在Kalman滤波理论中,加权相关法是一种利用Kalman滤波新息,估计未知的噪声统计信息的自适应滤波方法,但受限于动态模型异常和粗差......
将多平台、多轨道和多时域InSAR一维同震形变场通过建立函数模型进行联合解算,获取高精度同震三维地表形变。简单的单一轨道进行In......
近年来,半参数模型作为发展于二十世纪八十年代用于参数研究的重要统计模型在许多领域得到了广泛应用,因此相关学者将半参数模型引......
伴随电力系统应用分析对基础数据的准确性要求越来越高,电网公司状态估计合格率考核指标也越来越重视。然而,目前能量管理系统仍缺......
海洋是一个巨大的资源宝库,但是还没有得到充分的开发,随着陆地各种资源的逐渐枯竭,海洋资源变得日益重要,我国在十八大报告中就提......
基于最小二乘原理建立的高斯-马尔科夫(Gauss-Markov,G-M)模型广泛应用于大地测量和工程测量领域中,该模型建立的前提是考虑了观测......
整体最小二乘(TLS)能有效解决参数估计中观测向量和模型系数阵同时包含误差的情形。在坐标转换中,顾及模型中两套坐标误差的参数解......
全球大地测量观测系统（GGOS）预期在2020年实现以相对精度为10-9或更高的精度在地球参考框架中监测大地测量参数及其随时间的变化。为......
