机构参数相关论文
齿坯上下料机械手是用于汽车后桥主减盆角齿的悬挂式等温正火热处理线,在该生产线上、下料点各配套一台机械手,用于锻后工件由链板......
参考Tricept并联机构,将其动平台替换为一种复合球铰,形成新型3UPSUP并联机构。分析了该机构的结构模型,并着重介绍了复合球铰的结......
期刊
井下动力钻具是定向井、丛式井、水平井和救援井的最佳钻井工具之一,采用井下动力钻具驱动钻进,钻杆柱不回转,可减少功耗、钻具磨......
针对光电望远镜次镜精调Stewart机构的参数标定问题,在以往标定方法的基础上,首先,提出了在逆运动学模型基础上推导Stewart机构标......
通过对国内外现有的板材剪切机结构的原理分析,创新性地提出一种新型的单液压缸驱动的液压滚切式板材剪切机,获得PR-11RⅢ级杆组的......
二自由度平面平动并联机器人在并联机器人领域中扮演着十分重要的角色，因其具有自由度少、结构简单、易于控制等优点，在电子、包装、......
仿生跳跃机器人运动灵活性高、地形适应能力强,在军事侦察、星际探索、抢险救灾、考古探测等领域有着及其广泛的应用前景,是机器人......
以瓦特六杆机构为例，在复数域内建立了以角度为变量的复数形式机构分叉分析方程．基于分叉方程的多解性和奇异构型，应用奇异性理论，分析......
利用粗糙集理论的属性重要性度量方法对摆动活齿传动啮合效率的重要影响因素进行了研究,研究结果以数值的形式给出了各机构参数对......
将ADAMS仿真分析软件应用于折叠式装卸台展开过程的动力学研究,在设计阶段对渡板的展开过程、展开辅助力和碰撞问题进行了分析,为......
在分析摆动活齿传动的啮合原理和载荷分布的基础上,应用弹性流体动力润滑理论对摆动活齿传动进行了研究,分析了该种传动所处的润滑......
该等效8．SPU移动机器人行走时为腿式机器人，支撑板壳类工件时为并联机器人。对该机构进行了逆位置求解，建立了运动学映射模型，综合考虑......
设计了一种新型3分支6自由度3-UPS并联机构,建立了该机构的运动学反解模型,给出机构主要约束,应用三维极坐标边界搜索方法绘制出在......
介绍了球面RRRR空间连杆机构作为引纬机构的运动分析方法,引用有关文献的方法提出机构的解析方程,并对机构参数对运动规律的影响进......
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并联机构在高承载能力、高刚度和高精度等应用场合得到广泛应用.提出一种三自由度2-P4R RR平面冗余驱动并联机构,建立机构的位置方......
为了解决变型拖拉机转向性能差等问题,采取建立转向车轮实际转向角的数学模型,计算机辅助分析方法,可以确定转向梯形机构参数的最......
随着我国经济发展和工程建设的不断深化,在当下的专用车辆底盘变型设计中也提出了更加有效的措施,促进工程建设的稳定有效进行,建......
对于工业设备及零部件进行三维扫描,获得其准确的机构参数是其产品质量控制的重要环节。本文针对物体三维扫描技术,介绍了基于编码......
针对西北旱区胡麻种植利用谷物条播机代播,人工种植效率低、质量差、出苗率低等问题,设计了一种旱地垄作膜面胡麻精量播种机。为提......
针对非结构环境地形的特点,结合轮式、履带式移动机构在复杂地形环境中的运动特点,提出了一种可在轮式、履带式之间进行自由切换的......
一对共轭凸轮廓线是按机构的名义尺寸(A,L,R,ψ)来设计的.理论上,共轭凸轮在运转中凸轮表面应始终和两从动杆滚子接触.但实际运转......
介绍了现3ZF-1200型辊笼式中耕除草机的关键机构结构设计及关键部件参数的确定,并进行了田间试验。试验表明:该机采用倾斜旋转的辊......
破碎机机构尺寸参数的设计是决定产品性能优劣的关键。选择了量大面广的PE600×900鄂式破碎机产品为研究对象,通过建立以动颚......
为了探寻多臂机机构参数与开口工艺要求的关系,采用基本原理分析、机构运动学分析等方法,对法国Staubli公司的2658型多臂机的提综......
液压材料试验机测力机构参数改变所造成的误差分析,主要从β角和φ角的改变对试验机造成的误差这两个方面进行分析。......
针对3-RPS并联机器人的结构特点,运用Pro/E建立机构的三维模型。采用新型数值算法求得机构的运动学逆解,在此基础上借助MATLAB软件......
本文叙述了八十年代时为提高电锤质量所做的一项研究工作。今天发表此文,重点不在它的试验结果,而在于它提供了一种简便有效的试验......
基于可重构思想设计了一种可重构星球探测机器人系统.系统由一个母体和几个子机器人组成,其中子机器人包括车轮和手臂两部分,可以......
本文详细分析了有关并联机床研究技术的国内外发展状况，对新型五自由度(5-UPS/PRPU)并联数控机床的结构、运动学、机构参数设计等一......
开口机构是织机的五大机构之一,其运行速度快,载荷大,动力消耗多,需与打纬机构和引纬机构密切配合工作。目前,国内高档开口机构主......
纺纱技术是纺织工业的基础技术,整个纺纱过程一般要经过9种纺纱设备的加工工序。其中,短纤维束的牵伸就发生在并条、针梳、粗纱、......
考虑抓取机械手工作于狭小圆形管道内与工作对象的分布特点两方面因素,管内异物抓取机械手采用三自由度关节型机械手的机构型式。......
设计了一种新型三自由度可调工作空间3-PRS并联机构,建立了该机构的逆向运动学数学模型,给出了机构的主要约束,运用蒙特卡洛方法绘......
破碎机机构尺寸参数的设计是决定产品性能的关键。本文选择了量大面广的PE600×900鄂式破碎机为研究对象,通过建立以动颚行程......
本文针对目前复摆颚式破碎机的机构参数、结构形式不统一,造成产品机型混乱和材料、能源浪费的问题,提出了复摆颚式破碎机的机构参......
