并联驱动相关论文
随着时代的进步,机床行业逐步向高精度、高速度及数字化、智能化的方向发展。传统的机床控制系统大多采用的以单片机或PLC为核心的......
随着航天技术水平的不断发展和提高,各种航天设备的工作要求也变得愈加复杂而精细。由于受力环境的不同,航天设备在宇宙太空中的动......
大型耦合并联驱动电液系统主要应用于振动与力加载环境模拟,考核被测对象在振动或加载激励下保持原有性能的能力,对大型工程中核心......
本课题以用于电力舰船驱动的十五相永磁同步电动机(PMSM)系统的研制为工程背景,研究了基于FPGA的2MW十五相PMSM的全数字矢量控制方......
高功率大型惯性约束聚变(ICF)激光驱动器大多采用等离子体电极普克尔盒(PEPC)抑制多程放大器的自激振荡和隔离反激光.采用并联驱动......
随着石油工业的发展,管道运输已经越来越多的被应用到国民生产当中,对其的养护、维修也逐渐受到人们的重视。设计了一种利用摩擦力......
采用力矩电机驱动的双摆头为近年来重要的发展趋势,其应用提高了双摆头的动态性能、定位精度及刚性。文中针对力矩电机驱动的双摆......
为满足高性能有源相控阵天线的新要求,文中提出了一种具有索桁组合背架与并联驱动装置的创新结构设计方案。建立了该结构方案的有......
气动人工肌肉是一种新型的气动执行器，具有重量轻、输出力／缸径比大等优点。设计了一种采用4根气动人工肌肉的并联驱动平台，并以高速......
提出一种并联驱动双向偏转平台,动平台通过在空间呈正十字交错且同心的两个驱动拱支撑,由圆弧导轨副导向,由固联于底座的电机驱动,......
基于直流电机驱动系统良好的启制动性能、强大的抗干扰能力、调速简单及成本低廉等优点,直流电机驱动系统在许多生产领域被广泛应......
目前，数控机床的发展日新月异，高速化、高精度化、复合化、智能化、开放化、并联驱动化、网络化、极端化、绿色化已成为数控机床发展......
提出一种新型2-GRR(FR)/GRR并联驱动双向偏转平台。动平台通过在空间中呈正十字交错且同心的两个分支结构与底座相连接,该平台可以......
以C8051F310单片机为控制器的核心，制作了结构简单、输出力大、柔顺性好的手腕康复训练器。该康复器能根据患者的康复状况，任意设置......
重载锻造操作机是一种与自由锻压机联合实现锻件锻造的大型生产设备。重载锻造操作机在夹持重达上百吨,直径有4m锻件的情况下,所需......
介绍了一种并联驱动双向偏转平台,依据该平台的并联机构特点和运动形式建立了其空间几何转换模型,用空间几何法求解了此并联机构的......
针对并联驱动电液系统的内力耦合问题,建立了振动系统的动力学模型,分析了干扰耦合的产生原因。利用自由度分解实现了多个激振器的......
高速精密定位是电子制造的要求,轴系摩擦是影响精密定位的重要因素.目前,微米级以上精度必须通过消除摩擦影响的方式来实现,成本很......
针对大型工业设备中存在的多液压马达并联间歇动作的工况需求,提出了一种新型并联马达驱动系统,可有效地提高设备工作效率,减小液......
本文在将平面并联五杆机构应用到四足步行机器人腿部机构的基础上,设计了一套四足步行机器人密封装配结构设计方案。本论文的研究......
管道运输已经广泛应用到国民生产，“三高”原油长距离管道输送中由于原油流动性差通常采用平行直导热管式加热炉加热输送，但由于燃烧......
城市轨道交通正处于快速发展时期,轨道交通牵引系统正向着轻质量、小体积、低成本和高可靠性方向发展。在轨道交通牵引传动系统中,......
随着电动汽车行业的蓬勃发展,电动汽车正走向高速发展的时代,作为电动汽车的重要组成部分——电机控制器,控制器的成败决定了电动......
